并不是谁都可以参加，规定乡、民族乡、镇和企业事业单位建立民兵组织，凡18-35岁符合服兵役条件的男性公民，除应征服现役以外，均应编入民兵组织服预备役。
中华人民共和国民兵是中国党领导下的群众武装组织。中国民兵是中国党领导下的不脱离生产的群众武装，是中华人民共和国武装力量的组成部分，是中国人民的助手和后备力量 ，是实行全民皆兵的重要组织形式 。
2020年7月1日零时起，预备役全面纳入领导指挥体系，由现行军地双重领导调整为党、集中统一领导 。
民兵区分为基干民兵和普通民兵。28岁以下退出现役的士兵和经过军事训练的人员，以及选定参加军事训练的人员编入基干民兵组织。其余18—35岁任命服兵役条件的男性公民，编入普通民兵组织。
女民兵只编基干民兵，人数控制在适当的比例内。陆海边疆、少数民族地区和城市有特殊情况的单位，基干民兵的年龄可适当放宽。民兵必须是身体素质良好，政治可靠的人员。
兵役法规定，实行民兵与预备役相结合的制度。
一是规定基干民兵为一类预备役，普通民兵为二类预备役；
二是把参加民兵组织和服预备役年龄、政治、身体条件一致起来；
三是在有民兵组织的地方，在基层工作上把两者结合起来，使基层民兵组织成为预备役的基本组织形式。
对于未编入民兵组织，但符合民兵条件的，进行预备役登记。
法律依据：
《中华人民共和国兵役法》
第三十七条依照本法第十七条规定经过预备役登记的退出现役的军官、依照本法第十六条规定经过预备役登记的公民，符合军官预备役条件的，由会同兵役机关根据需要，遴选确定服军官预备役。
预备役军官按照规定服预备役已满最高年龄的，退出预备役。
第三十根据建设的需要，院校可以从青年学生中招收学员。招收学员的年龄，不受征集服现役年龄的。
《民兵工作条例》
第九条民兵的组建范围，按照《中华人民共和国兵役法》第三十七条的规定执行。
第十条公民应当依照《中华人民共和国兵役法》第三十七条、三十的规定参加民兵组织。
