有限责任公司股权转让的情形：股东主动转让股权；人民强制转让股权；股东死亡后继承人对股权的继承。股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。
一、股权转让给子女算不算赠与
股权转让给子女并不是属于赠与，股权转让与股权赠与虽然都会让股权所有权发生变化，但两者是不同的法律性质，转让可能是有偿的，而赠与是无偿的。有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。
二、股权转让纠纷可列公司为被告吗
股权转让产生纠纷的，涉及以下几种情形时，公司可以作为被告：股权转让双方之间的纠纷；涉及其他股东优先购买权的诉讼纠纷；股权善意取得引发的纠纷案件；股权转让纠纷中涉及公司决议的纠纷案件；对决议涉及的相对利害关系人，可以列为共同被告或者第三人。股权转让有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。 股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。
三、低价转让股权是否合法
低价转让股权是否合法，应视具体情况而定。如果低价转让的是国有股权，且低于规定的价格，那么是不合法的。如果转让的是非国有股权，那么一般情形下是合法的。
《公司法》第七十一条第一款、第二款规定，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国公司法》第七十一条
有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。
