法律分析：
喝了有毒牛奶可以通过和销售商协商的方式维权，当事人也可以去消协投诉，还可以去起诉。另外，如果有证据证明销售有毒牛奶的生产者、销售者构成生产、销售有毒、有害食品罪的，受害人还可以到机关报案。
法律依据：
《中华人民共和国食品安全法》第一百四十
消费者因不符合食品安全标准的食品受到损害的，可以向经营者要求赔偿损失，也可以向生产者要求赔偿损失。接到消费者赔偿要求的生产经营者，应当实行首负责任制，先行赔付，不得推诿；属于生产者责任的，经营者赔偿后有权向生产者追偿；属于经营者责任的，生产者赔偿后有权向经营者追偿。
生产不符合食品安全标准的食品或者经营明知是不符合食品安全标准的食品，消费者除要求赔偿损失外，还可以向生产者或者经营者要求支付价款十倍或者损失三倍的赔偿金；增加赔偿的金额不足一千元的，为一千元。但是，食品的标签、说明书存在不影响食品安全且不会对消费者造成误导的瑕疵的除外。
