法律分析：
机动车逆向行驶的概念是：如果行车在分道行驶的马路上靠左侧行驶，就是逆向行车。还有在单行道不按规定行驶方向行驶的，也是逆向行车。处罚是：一般是进行警告，同时在20-200元之间进行罚款处罚，另外还需要扣3分。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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