爷爷过户给孙子孙女房子流程如下：
1、需要签订一份购房合同，
2、合同拿到公证处进行公证。
3、将相关资料交由房屋所在地的房管局进行审核，同时申报房屋价格进行审核，给申请人发核准通知书；
4、凭该核准通知书到相关部门完税，交纳二手房买卖交易中涉及到的税费，领取到完税的凭证。
5、之后，凭交纳税费的凭证前往房管交易办理房屋过户手续，即可。
爷爷过户给孙子孙女房子需要的材料如下：
1、申请人的身份证、户口簿
2、所赠与财产的所有权证明
3、赠与财产属于共有的，应提供共有权证明及共有人同意赠与的意见
4、赠与合同或赠与书原件
5、公证员认为其他应当提供的材料。
综上所述，爷爷过户给孙子孙女房子需要办理赠与书，交纳契税并领取转移登记。过户费用包括继承权公证和房屋产权登记。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十
在执行中，需要办理有关财产权证照转移手续的，人民可以向有关单位发出协助执行通知书，有关单位必须办理。
《不动产登记暂行条例》第二十一条
登记事项自记载于不动产登记簿时完成登记。
不动产登记机构完成登记，应当依法向申请人核发不动产权属证书或者登记证明。
《中华人民共和国民法典》 第二百零九条
不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。
依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。
第二百一十四条
不动产物权的设立、变更、转让和消灭，依照法律规定应当登记的，自记载于不动产登记簿时发生效力。
