法律分析：起诉变更抚养权的，需要未获得抚养权的一方向被告住所地的提起诉讼，要求变更孩子的抚养权，同时要提交相关证据和起诉状。
起诉后会进行审查，然后会在七天之内决定是否立案；决定立案后就会向被告送达起诉状，然后被告需要进行答辩。
接下来就会安排开庭审理，接到的开庭通知后双方到庭参加诉讼即可，然后会作出判决决定孩子抚养权是否可以变更。如果存在以下情况的，会支持变更抚养权的诉讼请求：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
法律依据：《民事诉讼法》第二十一条，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民管辖。
对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民管辖。
同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民辖区的，各该人民都有管辖权。
