拖欠运费可以直接向提起民事诉讼，诉状需包括双方信息、诉讼请求、事实与理由、证据和证人等。判决后，若对方仍不支付运费，可申请强制执行。诉讼程序包括起诉、立案审查、排期开庭、开庭审理、调解或裁决、宣判等。承运人需自行准备诉状，承担举证责任，被告承担诉讼费用。
法律分析
拖欠运费不管数额多少都可以直接向提起民事诉讼。起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
判决以后如果对方仍不支付运费的，还可以申请强制执行。拖欠运费诉讼程序：
1、起诉，即向有管辖权的立案庭递交诉状。
2、立案审查。符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；不符合立案条件，裁定不予受理。如果对裁定驳回起诉不服，10日内向上级人民提出上诉。受理后，5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩，通知当事人进行证据交换，可根据当事人申请，做出财产保全裁定，并立即开始执行。
3、排期开庭。提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人；公开审理的案件提前3日进行公告。
4、开庭审理。宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事利义务，询问是否申请回避
法庭调查：当事人陈述案件事实。举证质证：告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证和视听资料；双方当事人就证据材料发表意见。法庭辩论：各方当事人就有争议的事实和法律问题，进行辩驳和论证。法庭调解：在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷。
如果达成调解协议，制作调解书，双方当事人签收后生效，当事人履行调解书内容或申请执行；未达成调解协议，合议庭合议作出裁决(宣判)。
5、宣判。同意判决，当事人自动履行裁判文书确定的义务或向我院告诉庭提出执行申请；不同意裁判，需要分情形区分对待：裁定：送达之日起10日内向上级人民提出上诉；判决：送达之日起15日内向上级人民提出上诉。承运人向人民起诉，需要直接写好诉状，到去立案，诉讼请求直接要求被告支付拖欠的运输XX元，原告需要承担举证责任，本案诉讼费用由被告承担以上就是律师为大家总结的相关内容，如果你还有相关法律咨询或者其他事项不明白的也可以致电在线律师解答，
结语
律师为您总结了拖欠运费的诉讼程序：起诉、立案审查、排期开庭、开庭审理和宣判。如果对方仍不支付运费，可以申请强制执行。在起诉状中，应明确双方的个人或组织信息、诉讼请求和事实理由、证据来源以及证人姓名和住所。律师建议，如果您需要进一步了解法律咨询或其他问题，请致电在线律师解答。
法律依据
《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
