判决后是可以争夺孩子抚养权的。当事人能够就变更抚养权达成协商的，可以按照协商方案处理。双方协商不成，且抚养权人因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、不履行抚养义务等，另一方要求变更子女抚养关系的，可以起诉变更。
一、协议离婚子女抚养权如何改变？
协议离婚后，双方可以协商变更抚养权，也可以依据规定向申请变更抚养权。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力
二、离婚后孩子的抚养权如何变更
（一）协议变更
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。总之，在出现需要变更子女抚养权的情形时，父母首先是可以私下协商，通过交流达成一直意见，直接变更子女抚养权。可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
1、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；
2、小孩的户口簿、出生证；
3、草拟好的变更抚养权协议书。
（二）诉讼变更
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。有下列情形之一的，人民应予支持变更：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
三、探望子女受阻能否改变抚养权？
一方探望子女受阻，可以向申请强制执行。只有发生法定情形或者双方协商一致才能变更抚养权。根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。第17条：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
