申请撤回商标注册申请有两条途径：
(一)委托国家认可的商标代理机构办理。
(二)申请人直接到商标局的商标注册大厅来办理。
具体办理步骤如下所示：
(一)委托商标代理机构办理的，申请人可以自愿选择任何一家国家认可的商标代理机构办理。所有在商标注册部门备案的商标代理机构都公布在“代理机构”一栏中。
(二)申请人直接到商标注册大厅办理的，申请人可以按照以下步骤办理：
准备申请书件→在商标注册大厅受理窗口提交申请书件→在打码窗口打收文条形码→查收准予撤回通知书
一、注册商标到期后如何续展
注册商标到期后可以委托商标局备案的商标代理机构或者直接到商标局商标注册大厅办理商标续展业务。申请商标续展的三个步骤如下：
1、准备申请文件，应提交的申请文件为商标续展注册申请书、申请人身份证明、委托代理提交代理委托书、注册证复印件、申请文件为外文的，还应提供经翻译机构签字确认的中文译本；
2、提交申请文件，申请人直接到商标注册大厅办理的，应当在商标注册大厅受理窗口提交申请文件，窗口工作人员应当确认申请文件是否合格，委托商标代理机构办理的，由商标代理机构向商标局提交申请书；
3、缴纳续展费。
二、共同共有商标撤销程序
（一）共有人委托商标代理机构办理的，申请人可以自愿选择任何一家在商标局备案的商标代理机构办理。所有在商标局备案的商标代理机构都公布在代理机构一栏中。
（二）共有人选择一个代表作为申请人，签订书面撤销协议，由申请人直接到商标注册大厅办理，申请人可以按照以下步骤办理：
准备申请书件在商标注册大厅受理窗口提交申请书件在打码窗口打收文条形码在交费窗口缴纳申请规费查收是否予以撤销注册商标的决定书
