法律主观：
违章停车首违警告的意思是对未造成交通事故或者交通拥堵的违停，若是本次交通违法发生前半年内，车辆和驾驶人在本省没有交通违法记录、以往交通违法均已处理的，可以给予警告。
法律客观：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《道路交通安全违法行为记分分值》
三、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：
（七）驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的；
（十一）在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光和设置警告标志的；
（十二）上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。
