机载制导弹药电子履历自动采集、分析和管理方法及系统[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 108460469 A(43)申请公布日 2018.08.28

(21)申请号 201810131667.3(22)申请日 2018.02.09

(71)申请人 许新群

地址 100076 北京市丰台区南苑警备西路

106号

申请人 王永东　陈伟萍　刘洪全

(72)发明人 许新群　刘洪全　陈伟萍　王永东　(74)专利代理机构 北京挺立专利事务所(普通

合伙) 11265

代理人 叶树明(51)Int.Cl.

G06Q 10/00(2012.01)F42B 15/00(2006.01)

权利要求书3页 说明书11页 附图5页

(54)发明名称

机载制导弹药电子履历自动采集、分析和管理方法及系统(57)摘要

本发明公开了一种机载制导弹药电子履历自动采集、分析和管理方法及系统，步骤一、电子履历装置通过机载制导弹药的信号收发接口实时检测表征弹药处于挂机、挂飞和/或通电工作状态的激励信号的发生和结束时间，生成对应信号发生和结束时刻的原始状态记录数据；与机载制导弹药连接的上位机，基于所述原始状态记录数据，自动生成表征弹药工作状态中的一种或多种履历记录，并将所述履历记录存储在本机数据库和电子履历装置中，随机载制导弹药调拨流转。本发明实现了机载制导弹药履历数据的随弹电子化，可实现履历信息的自动采集、分析、处理、管理和流转使用，最终实现对机载制导弹药履历数据的全面、准确记录，高效管理，共享使用，以及全寿命跟踪。

CN 108460469 ACN 108460469 A

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1.一种机载制导弹药电子履历自动采集、分析和管理方法，其特征在于，包括：步骤一、电子履历装置通过机载制导弹药的信号收发接口实时检测表征弹药处于挂机、挂飞和/或通电等工作状态的激励信号的发生和结束时间，生成对应信号发生和结束时刻的原始状态记录数据；

步骤二、与机载制导弹药连接的上位机，基于所述原始状态记录数据，自动生成表征弹药工作状态中的一种或多种履历记录，并将所述履历记录存储在本机数据库和电子履历装置中，随机载制导弹药调拨流转。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述履历记录存储在本机数据库之后，还包括：

本机数据库将所述履历记录发送至履历管理服务器；

履历管理服务器分类搜集所有机载制导弹药的实时履历信息，将各类型机载制导弹药履历数据动态汇总，通过用户界面显示。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述机载制导弹药的信号收发接口包括但不限于：机载制导弹药的对外接口或内部线路，所述对外接口包括但不限于脐带电缆；

还包括：导弹履历信息，导弹履历信息为导弹的生产使用信息，包括但不限于：导弹编号、生产合格证、修理合格证、寿命指标、产品配套表、存储记录、维护记录、修理记录、使用记录和/或寿命消耗记录等。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动生成表征弹药工作状态中的一种或多种履历记录之前，还包括：

对状态记录表信息数据消除干扰的步骤：

表征弹药工作状态的激励信号的发生和结束时间小于预设时间时，判断为干扰时间，重新采集激励信号；

其中，表征弹药工作状态包括但不限于：储存、待发、挂机、挂飞、通电和/或维护状态中的一种或多种。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，自动生成储存、待发、挂机、挂飞、通电和/或维护状态中的一种或多种履历记录包括：

自动生成储存或待发履历记录：根据机载制导弹药之前的状态和测试目的间接判别弹药是否进入储存状态或待发状态，自动生成储存履历记录；其中，测试目的为油封入库；或之前的状态为在生产厂或修理厂，测试目的为生产交付或修理交付；或之前的状态为弹药处于储存状态，测试目的为排故或过程检测时，为储存状态；测试目的为启封使用；或之前的状态为挂机结束，在下次挂机或者油封入库之前，为待发状态；

自动生成挂机履历记录：用弹药-载机地线连通产生的电阻变化识别挂机状态，自动生成挂机履历记录；通过判断机载制导弹药是否与载机发射装置或测试设备完成机械和电气联接、地线联通，确定弹药是否处于挂机状态；如果相连，则存在接地信号，接地线回路电阻为0，则为挂机状态；否则为非挂机状态；

自动生成挂飞履历记录：通过判断是否存在联锁电流信号或通过判断加装的加速度传感器或速度传感器的加速度或者速度超过某一阈值；或弹药与载机的交互信号是否存在，识别挂飞状态，自动生成挂飞履历记录；

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自动生成通电履历记录：用载机直流供电产生的电压变化识别通电状态，自动生成通电履历记录；如果测试信号为高电平，电源输入端口输入载机输出的直流电压，则为通电状态；如果测试信号为低电平，电源输入端口输入0V，则为非通电状态；

自动生成维护履历记录：在检测时，判断检测设备是否发出专用的识别代码或握手信号；或判断弹药在通电时是否有联锁信号，自动生成维护履历记录。

6.一种机载制导弹药电子履历自动采集、分析和管理系统，其特征在于，包括：电子履历装置，用于通过机载制导弹药的信号收发接口实时检测表征弹药处于挂机、挂飞或通电等工作状态的激励信号的发生和结束时间，生成对应信号发生和结束时刻的原始状态记录数据；

与机载制导弹药连接的上位机，用于基于所述原始状态记录数据，自动生成表征弹药工作状态中的一种或多种履历记录，并将所述履历记录存储在本机数据库和电子履历装置中，随机载制导弹药调拨流转。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括履历管理服务器，用于接收本机数据库发送的履历记录，分类搜集所有机载制导弹药的实时履历信息，将各类型机载制导弹药履历数据动态汇总，通过用户界面显示。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述机载制导弹药的信号收发接口包括但不限于：机载制导弹药的对外接口或内部线路，所述对外接口包括但不限于脐带电缆；

还包括：导弹履历信息，导弹履历信息为导弹的生产使用信息，包括但不限于：导弹编号、生产合格证、修理合格证、寿命指标、产品配套表、存储记录、维护记录、修理记录、使用记录和/或寿命消耗记录等。

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：消除干扰模块，用于在表征弹药工作状态的激励信号的发生和结束时间小于预设时间时，判断为干扰时间，重新采集激励信号；

其中，表征弹药工作状态包括但不限于：储存、待发、挂机、挂飞、通电和/或维护状态中的一种或多种。

10.如权利要求1或9所述的系统，其特征在于，所述上位机包括：储存或待发履历记录模块，用于根据机载制导弹药之前的状态和测试目的间接判别弹药是否进入储存状态或待发状态，自动生成储存履历记录；其中，测试目的为油封入库；或之前的状态为在生产厂或修理厂，测试目的为生产交付或修理交付；或之前的状态为弹药处于储存状态，测试目的为排故或过程检测时，为储存状态；测试目的为启封使用；或之前的状态为挂机结束，在下次挂机或者油封入库之前，为待发状态；

维护履历记录模块，用于在检测时，判断检测设备是否发出专用的识别代码或握手信号；或判断弹药在通电时是否有联锁信号，自动生成维护履历记录。

所述电子履历装置包括：挂机履历记录模块，用于通过弹药-载机地线连通产生的电阻变化识别挂机状态，自动生成挂机履历记录；通过判断机载制导弹药是否与载机发射装置或测试设备完成机械和电气联接、地线联通，确定弹药是否处于挂机状态；如果相连，则存在接地信号，接地线回路电阻为0，则为挂机状态；否则为非挂机状态；

挂飞履历记录模块，用于通过判断是否存在联锁电流信号或通过判断加装的加速度传

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感器或速度传感器的加速度或者速度超过某一阈值；或弹药与载机的交互信号是否存在，识别挂飞状态，自动生成挂飞履历记录；

通电履历记录模块，用于通过载机直流供电产生的电压变化识别通电状态，自动生成通电履历记录；如果测试信号为高电平，电源输入端口输入载机输出的直流电压，则为通电状态；如果测试信号为低电平，电源输入端口输入0V，则为非通电状态。

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机载制导弹药电子履历自动采集、分析和管理方法及系统

技术领域

[0001]本发明属于装备信息管理技术领域，尤其涉及一种机载制导弹药电子履历自动采集、分析和管理方法及系统。背景技术

[0002]装备履历是随装备交付用户的随行文件，是军事装备的重要技术文件之一。装备履历记载装备从生产、交付、使用维护到退役报废全过程的管理和维修信息，反映装备的重要技术状态，是装备全寿命管理的重要信息来源，对装备的日常管理、维护保障和后续型号的研制具有十分重要的意义。机载制导弹药(含其各型训练弹，以下同)装备目前一直采用纸质履历本，人工采集弹药信息并记录。由于使用状态变化频繁，保障流程比较复杂，履历信息采集和记录不全面、不准确、不客观的情况时有发生，造成机载制导弹药履历本记录可信度不高，保障人员不能真实、准确地掌握导弹技术状态，在保障和战训使用中可能带来问题，严重时将造成事故。[0003]此外，纸质履历本不易保管，在丢失、缺损的情况比较常见。由于履历记录不便于电子化，履历信息资源难以共享，不能得到有效利用。[0004]因此，如何实现机载制导弹药履历信息的自动采集、分析、处理、管理和流转使用是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机载制导弹药电子履历自动采集、分析和管理方法及系统，实现了机载制导弹药履历数据的随弹电子化，同时实现了对机载制导弹药履历数据的准确记录、正确分析处理和高效管理。[0006]本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：

[0007]本发明一方面提供了一种机载制导弹药电子履历自动采集、分析和管理方法，包括：

[0008]步骤一、电子履历装置通过机载制导弹药的信号收发接口实时检测表征弹药处于挂机、挂飞和/或通电等工作状态的激励信号的发生和结束时间，生成对应信号发生和结束时刻的原始状态记录数据；[0009]步骤二、与机载制导弹药连接的上位机，基于所述原始状态记录数据，自动生成表征弹药工作状态中的一种或多种履历记录，并将所述履历记录存储在本机数据库和电子履历装置中，随机载制导弹药调拨流转。[0010]进一步的，所述履历记录存储在本机数据库之后，还包括：[0011]本机数据库将所述履历记录发送至履历管理服务器；

[0012]履历管理服务器分类搜集所有机载制导弹药的实时履历信息，将各类型机载制导弹药履历数据动态汇总，通过用户界面显示。[0013]其中，所述机载制导弹药的信号收发接口包括但不限于：机载制导弹药的对外接

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口或内部线路，所述对外接口包括但不限于脐带电缆；[0014]所述导弹履历信息为导弹的生产使用信息，包括但不限于：导弹编号、生产合格证、修理合格证、寿命指标、产品配套表、存储记录、维护记录、修理记录、使用记录和/或寿命消耗记录中的一种或多种属性信息。[0015]进一步的，所述自动生成表征弹药工作状态中的一种或多种履历记录之前，还包括：

[0016]对状态记录表信息数据消除干扰的步骤：

[0017]表征弹药工作状态的激励信号的发生和结束时间小于预设时间时，判断为干扰时间，重新采集激励信号；[0018]其中，表征弹药工作状态包括但不限于：储存、待发、挂机、挂飞、通电和/或维护状态中的一种或多种。[0019]其中，自动生成储存、待发、挂机、挂飞、通电和/或维护状态中的一种或多种履历记录包括：

[0020]自动生成储存或待发履历记录：根据机载制导弹药之前的状态和测试目的间接判别弹药是否进入储存状态或待发状态，自动生成储存履历记录；其中，测试目的为油封入库；或之前的状态为在生产厂或修理厂，测试目的为生产交付或修理交付；或之前的状态为弹药处于储存状态，测试目的为排故或过程检测时，为储存状态；测试目的为启封使用；或之前的状态为挂机结束，在下次挂机或者油封入库之前，为待发状态；[0021]自动生成挂机履历记录：用弹药-载机地线连通产生的电阻变化识别挂机状态，自动生成挂机履历记录；通过判断机载制导弹药是否与载机发射装置或测试设备完成机械和电气联接、地线联通，确定弹药是否处于挂机状态；如果相连，则存在接地信号，接地线回路电阻为0，则为挂机状态；否则为非挂机状态；[0022]自动生成挂飞履历记录：通过判断是否存在联锁电流信号或通过判断加装的加速度传感器或速度传感器的加速度或者速度超过某一阈值；或弹药与载机的交互信号是否存在，识别挂飞状态，自动生成挂飞履历记录；[0023]自动生成通电履历记录：用载机直流供电产生的电压变化识别通电状态，自动生成通电履历记录；如果测试信号为高电平，电源输入端口输入载机输出的直流电压，则为通电状态；如果测试信号为低电平，电源输入端口输入0V，则为非通电状态；[0024]自动生成维护履历记录：在检测时，判断检测设备是否发出专用的识别代码或握手信号；或判断弹药在通电时是否有联锁信号，自动生成维护履历记录。

[0025]本发明另一方面还提供了一种机载制导弹药电子履历自动采集、分析和管理系统，包括：

[0026]电子履历装置，用于通过机载制导弹药的信号收发接口实时检测表征弹药工作状态的激励信号的发生和结束时间，基于记录的导弹履历信息，生成信号类型和发生时刻的状态记录表；

[0027]与机载制导弹药连接的上位机，用于基于所述状态记录表信息，自动生成表征弹药工作状态中的一种或多种履历记录，并将所述履历记录存储在本机数据库和电子履历装置中，随机载制导弹药调拨流转。[0028]进一步的，还包括：履历管理服务器，用于接收本机数据库发送的履历记录，分类

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搜集所有机载制导弹药的实时履历信息，将各类型机载制导弹药履历数据动态汇总，通过用户界面显示。[0029]其中，所述机载制导弹药的信号收发接口包括但不限于：机载制导弹药的对外接口或内部线路，所述对外接口包括但不限于脐带电缆；[0030]所述导弹履历信息为导弹的生产使用信息，包括但不限于：导弹编号、生产合格证、修理合格证、寿命指标、产品配套表、存储记录、维护记录、修理记录、使用记录和/或寿命消耗记录等。[0031]进一步的，还包括：[0032]消除干扰模块，用于在表征弹药工作状态的激励信号的发生和结束时间小于预设时间时，判断为干扰时间，重新采集激励信号；[0033]其中，表征弹药工作状态包括但不限于：储存、待发、挂机、挂飞、通电和/或维护状态中的一种或多种。[0034]其中，所述上位机包括：[0035]储存或待发履历记录模块，用于根据机载制导弹药之前的状态和测试目的间接判别弹药是否进入储存状态或待发状态，自动生成储存履历记录；其中，测试目的为油封入库；或之前的状态为在生产厂或修理厂，测试目的为生产交付或修理交付；或之前的状态为弹药处于储存状态，测试目的为排故或过程检测时，为储存状态；测试目的为启封使用；或之前的状态为挂机结束，在下次挂机或者油封入库之前，为待发状态；[0036]维护履历记录模块，用于在检测时，判断检测设备是否发出专用的识别代码或握手信号；或判断弹药在通电时是否有联锁信号，自动生成维护履历记录。[0037]其中，所述电子履历装置包括：挂机履历记录模块，用于通过弹药-载机地线连通产生的电阻变化识别挂机状态，自动生成挂机履历记录；通过判断机载制导弹药是否与载机发射装置或测试设备完成机械和电气联接、地线联通，确定弹药是否处于挂机状态；如果相连，则存在接地信号，接地线回路电阻为0，则为挂机状态；否则为非挂机状态；[0038]挂飞履历记录模块，用于通过判断是否存在联锁电流信号或通过判断加装的加速度传感器或速度传感器的加速度或者速度超过某一阈值；或弹药与载机的交互信号是否存在，识别挂飞状态，自动生成挂飞履历记录；[0039]通电履历记录模块，用于通过载机直流供电产生的电压变化识别通电状态，自动生成通电履历记录；如果测试信号为高电平，电源输入端口输入载机输出的直流电压，则为通电状态；如果测试信号为低电平，电源输入端口输入0V，则为非通电状态。[0040]本发明提供的一种机载制导弹药履历信息自动采集、分析和管理方法及系统，该方法利用弹载电子履历装置实时记录外部挂机、挂飞、通电等激励信号的发生和结束时刻，然后利用上位机分析这些原始记录数据自动生成待发、挂机(上发射架/车)、挂飞和通电等使用记录，同时用户也可利用上位机软件界面录入生产、使用和维修信息等履历数据。上位机通过接口将所有的履历数据实时保存在弹载电子履历装置上，同时保存在本机数据库里。履历数据随弹保存流转，上位机也可通过网络或媒介将履历数据与其它上位机或者履历管理服务器共享，履历管理服务器可根据履历数据实时掌握各型机载制导弹药的使用状态。

[0041]可见，本发明提供的机载制导弹药履历信息自动采集、分析和管理方法及其系统

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可实现机载制导弹药履历数据的随弹电子化，可实现履历信息的自动采集、分析、处理、管理和流转使用，最终实现对机载制导弹药履历数据的全面、准确记录，高效管理，共享使用，以及全寿命跟踪。

附图说明

[0042]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0043]图1是本发明提供的实施实例中某型空空导弹飞行训练弹加装弹载电子履历装置示意图；

[0044]图2是本发明提供的实施实例中弹载电子履历装置数据交互原理图；[0045]图3是本发明提供的实施实例中弹载电子履历装置上控制程序流程图；[0046]图4是本发明提供的实施实例中上位机软件流程图；

[0047]图5是本发明提供的实施实例中弹载电子履历装置记录的每条原始数据的格式。[0048]图6是本发明提供的实施实例中上位机软件处理弹载电子履历装置记录的原始状态记录数据流程图。

[0049]图7是本发明机载制导弹药履历信息管理系统示意图。[0050]图8是本发明机载制导弹药电子履历自动采集、分析和管理方法流程图。具体实施方式

[0051]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

[0052]本发明的核心是提供一种机载制导弹药履历信息的自动采集、分析和管理方法，实现机载制导弹药履历数据的随弹电子化，以及实现对机载制导弹药履历数据的全面、准确记录，高效管理，共享使用，以及全寿命跟踪。本发明的另一核心是提供一种一种机载制导弹药履历信息的自动采集、分析和管理系统。[0053]如图8所示，本发明提供了一种机载制导弹药电子履历自动采集、分析和管理方法，包括：步骤一和步骤二：[0054]步骤一、电子履历装置通过机载制导弹药的信号收发接口实时检测表征弹药处于挂机、挂飞和/或通电等工作状态的激励信号的发生和结束时间，生成对应信号发生和结束时刻的原始状态记录数据；[0055]该步骤中，也可以在机载制导弹药电路系统中增加电子履历电路。[0056]步骤二、与机载制导弹药连接的上位机，基于所述原始状态记录数据，自动生成表征弹药工作状态中的一种或多种履历记录，并将所述履历记录存储在本机数据库和电子履历装置中，随机载制导弹药调拨流转，工作人员可通过上位机直接查看、追加和使用该履历

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数据。

上位机可为机载制导弹药检测设备或者单独的履历管理计算机，通过机载制导弹

药的信号收发接口与弹药相连，并进行通信，根据记录自动确定导弹所处的状态及该状态持续的时间，自动计算弹药的日历寿命(储存寿命等)和工作寿命(通电时间寿命、挂飞次数寿命)。

[0058]上位机上的履历数据通过网络或其他媒介发送给履历管理服务器。履历管理服务器可动态汇总各类型机载制导弹药履历数据，可查看以及共享使用，为决策提供数据支撑。[0059]进一步的，所述履历记录存储在本机数据库之后，还包括：[0060]本机数据库将所述履历记录发送至履历管理服务器；

[0061]履历管理服务器分类搜集所有机载制导弹药的实时履历信息，将各类型机载制导弹药履历数据动态汇总，通过用户界面显示。[0062]履历管理服务器，通过网络或媒介按型号、批次等分类搜集所有机载制导弹药的实时履历信息，通过用户界面显示，为决策者掌握机载制导弹药的实时状态提供支撑数据。[0063]其中，所述机载制导弹药的信号收发接口包括但不限于：机载制导弹药的对外接口或内部线路，所述对外接口包括但不限于脐带电缆；[00]所述导弹履历信息为导弹的生产使用信息，包括但不限于：导弹编号、生产合格证、修理合格证、寿命指标、产品配套表、存储记录、维护记录、修理记录、使用记录、寿命消耗记录等。通过机载制导弹药内、外接口传来的相关信号能实时检测和记录弹药的挂机(上发射架/车)、挂飞、通电等操作的发生时间。其中，导弹的生产信息可人工写入方式采集。[0065]进一步的，所述自动生成表征弹药工作状态中的一种或多种履历记录之前，还包括：

[0066]对状态记录表信息数据消除干扰的步骤：

[0067]表征弹药工作状态的激励信号的发生和结束时间小于预设时间时，判断为干扰时间，重新采集激励信号；[0068]其中，表征弹药工作状态包括但不限于：储存、待发、挂机、挂飞、通电和/或维护状态中的一种或多种。[0069]其中，自动生成储存、待发、挂机、挂飞、通电和/或维护状态中的一种或多种履历记录包括：

[0070]自动生成储存或待发履历记录：根据机载制导弹药之前的状态和测试目的间接判别弹药是否进入储存状态或待发状态，自动生成储存履历记录；其中，不管机载制导弹药之前处于何种状态，如果本次测试目的为“油封入库”，则判断机载制导弹药将进入储存状态；在生产厂或修理厂，如果测试目的为“生产交付”或“修理交付”，则判断弹药将进入储存状态；如果弹药处于储存状态，测试目的为“排故或过程检测”则弹药还将处于储存状态。如果测试目的为“启封使用”，则确认弹药将进入待发状态；挂机结束后，在下次挂机或者“油封入库”之前，弹药还处于待发状态。[0071]自动生成挂机履历记录：用弹药-载机地线连通产生的电阻变化识别挂机状态，自动生成挂机履历记录；通过判断机载制导弹药是否与载机发射装置或测试设备完成机械和电气联接、地线联通，确定弹药是否处于挂机状态；如果相连，则存在接地信号，接地线回路电阻为0，则为挂机状态；否则为非挂机状态；

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自动生成挂飞履历记录：通过判断是否存在联锁电流信号或通过判断加装的加速

度传感器或速度传感器的加速度或者速度超过某一阈值；或弹药与载机的交互信号是否存在，识别挂飞状态，自动生成挂飞履历记录；[0073]上述方法具体包括：一种是判断是否存在联锁电流信号(弹药存在信号)，载机起飞前，需要打开外挂物管理系统，识别外挂武器等，其原理是利用联锁信号电压，同时也产生微小电流，利用这一电流作为挂飞状态的识别信号，如果存在则弹药处于挂飞状态；另一种是通过加装加速度或速度传感器，当加速度或者速度超过某一阈值，则认为弹药从该时刻起处于挂飞状态，低于该阈值则认为挂飞结束。某些机载制导弹药挂飞时处于加温状态，因此通过判断是否存在加温电，也可作为识别弹药是否处于挂飞状态的方法；另外，弹药在加温状态，弹药与载机会进行多种信号的交互，比如惯导等，通过判断这类信号是否存在，也可识别弹药是否处于挂飞状态。[0074]自动生成通电履历记录：用载机直流供电产生的电压变化识别通电状态，自动生成通电履历记录；用载机直流供电产生的电压变化识别。飞行员选择要使用的弹药后，载机向弹药供直流电，利用这一电压作为通电工作状态的识别信号。检测机载制导弹药电源输入端口(载机或者测试设备输出)的电压，如果测试信号为高电平，电源输入端口输入载机输出的直流电压，则弹药处于“通电状态”；如果测试信号为低电平，电源输入端口输入0V，则弹药处于“非通电状态”；

[0075]自动生成维护履历记录：在检测时，判断检测设备是否发出专用的识别代码或握手信号；或判断弹药在通电时是否有联锁信号，自动生成维护履历记录。[0076]其中，上述两种方法具体包括：一、在检测时，检测设备发出专用的识别代码或握手信号，通过识别这一代码或信号，可以确定机载制导弹药处于检测状态。由于弹药在检测时处于通电状态，通过记录通电的起止时间，即可确定弹药处于检测状态有时间。二、判断弹药在通电时是否有联锁信号(导弹存在信号)，弹药在挂机使用时，当存在通电时一定有联锁信号(导弹存在信号)，而在地面检测时，设备不提供联锁信号(导弹存在信号)。[0077]操作人员可在所述的上位机上手动输入储存记录、启(油封)记录、交接记录等使用信息，可手动录入维护记录和修理记录等维修信息。[0078]上位机将上面所述的生产信息、使用信息和维修信息等履历数据实时保存在弹载电子履历装置上，同时同步到本地数据库。

[0079]机载制导弹药履历数据通过弹载电子履历装置保存，随弹流转；上位机也可通过网络或其他媒介将数据库中的机载制导弹药履历信息与其他计算机分享。[0080]本发明另一方面还提供了一种机载制导弹药电子履历自动采集、分析和管理系统，包括：

[0081]电子履历装置，用于通过机载制导弹药的信号收发接口实时检测表征弹药工作状态的激励信号的发生和结束时间，基于记录的导弹履历信息，生成信号类型和发生时刻的状态记录表；

[0082]与机载制导弹药连接的上位机，用于基于所述状态记录表信息，自动生成表征弹药工作状态中的一种或多种履历记录，并将所述履历记录存储在本机数据库和电子履历装置中，随机载制导弹药调拨流转。[0083]进一步的，还包括：履历管理服务器，用于接收本机数据库发送的履历记录，分类

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搜集所有机载制导弹药的实时履历信息，将各类型机载制导弹药履历数据动态汇总，通过用户界面显示。[0084]其中，所述机载制导弹药的信号收发接口包括但不限于：机载制导弹药的对外接口或内部线路，所述对外接口包括但不限于脐带电缆；电子履历装置中的对外接口电路在制导弹药内部与该弹药内部电路或对外接口电缆相连，电子履历装置通过该接口感知机载制导弹药所处状态(挂机、挂飞、通电等)，与外部进行通讯，所述接口电路在技术上与制导弹药其他电路进行隔离，不影响机载制导弹药的正常使用。所述弹载电子履历装置通过导弹对外接口自动记录机载制导弹药的外部挂机、挂飞、通电等激励信号发生和结束时间，可通过导弹对外接口与上位机通讯，可保存机载制导弹药所有履历信息。[0085]电子履历装置包含电池，在没有外部电源的情况下由电池为弹载电子履历装置提供工作电源；外部电源存在时，自动转换为外部电源供电。为保证弹载电子履历装备的长期工作，根据使用需求，该电源模块可具有充电功能或可更换电池能力。[0086]所述导弹履历信息为导弹的生产使用信息，包括但不限于：导弹编号、生产合格证、修理合格证、寿命指标、产品配套表、存储记录、维护记录、修理记录、使用记录、寿命消耗记录等。

[0087]进一步的，还包括：[0088]消除干扰模块，用于在表征弹药工作状态的激励信号的发生和结束时间小于预设时间时，判断为干扰时间，重新采集激励信号；[00]其中，表征弹药工作状态包括但不限于：储存、待发、挂机、挂飞、通电和/或维护状态中的一种或多种。[0090]其中，所述上位机包括：[0091]储存或待发履历记录模块，用于根据机载制导弹药之前的状态和测试目的间接判别弹药是否进入储存状态或待发状态，自动生成储存履历记录；其中，测试目的为油封入库；或之前的状态为在生产厂或修理厂，测试目的为生产交付或修理交付；或之前的状态为弹药处于储存状态，测试目的为排故或过程检测时，为储存状态；测试目的为启封使用；或之前的状态为挂机结束，在下次挂机或者油封入库之前，为待发状态；[0092]维护履历记录模块，用于在检测时，判断检测设备是否发出专用的识别代码或握手信号；或判断弹药在通电时是否有联锁信号，自动生成维护履历记录。[0093]其中，所述电子履历装置包括：挂机履历记录模块，用于通过弹药-载机地线连通产生的电阻变化识别挂机状态，自动生成挂机履历记录；通过判断机载制导弹药是否与载机发射装置或测试设备完成机械和电气联接、地线联通，确定弹药是否处于挂机状态；如果相连，则存在接地信号，接地线回路电阻为0，则为挂机状态；否则为非挂机状态；[0094]挂飞履历记录模块，用于通过判断是否存在联锁电流信号或通过判断加装的加速度传感器或速度传感器的加速度或者速度超过某一阈值；或弹药与载机的交互信号是否存在，识别挂飞状态，自动生成挂飞履历记录；[0095]通电履历记录模块，用于通过载机直流供电产生的电压变化识别通电状态，自动生成通电履历记录；如果测试信号为高电平，电源输入端口输入载机输出的直流电压，则为通电状态；如果测试信号为低电平，电源输入端口输入0V，则为非通电状态。[0096]机载制导弹药测试设备或者单独的履历管理设备(统称上位机)，操作人员可以通

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过上位机提供的界面查看、录入和管理履历信息，上位机可分析弹载电子履历装置记录的挂机(上发射架/车)、挂飞、通电等各类激励信号发生和结束时间的原始数据，自动生成使用记录，计算寿命信息。上位机可通过导弹对外接口与弹载电子履历装置通讯，将履历信息保存在弹载电子履历装置上，也可通过网络或媒介与其它上位机或履历管理服务器通讯，交换履历数据。

[0097]本发明以某型空空导弹飞行训练弹加装电子履历装置及管理系统为实施例，详细阐述本发明的核心内容。

[0098]某型空空导弹飞行训练弹加装电子履历装置及管理系统实施例。[0099]参见图1所示，图1为某型空空导弹飞行训练弹加装弹载电子履历装置示意图。主要包括：[0100]增加的弹载履历卡101安装在飞行训练弹壳体内的记录仪组件102上，通过遥测电缆插头103和主线束104连接到脐带电缆插座，通过此插座与外部进行信息交互。[0101]参见图2所示，图2为弹载履历卡与上位机以及载机发射装置的数据交互原理图。[0102]飞行训练弹弹载履历卡上的控制存储模块202控制采集模块201通过脐带电缆205侦测载机发射装置207发生的挂机、挂飞和通电等各种激励信号，并随时在控制存储模块202上记录各信号的发生和结束时刻，生成“状态记录”数据状态，记录数据格式如图5所示。挂机、挂飞和通电任意一个激励信号存在或消失都会生成一条状态记录。

[0103]电源模块203在没有外部电源的情况下通过内置电池为控制存储模块202供电，在有外部电源时将外部电源提供给存储模块202。[0104]履历管理设备206(测试设备，上位机)通过脐带电缆205经通讯模块204与控制存储模块202交换履历数据。履历管理设备206从控制存储模块202上读取的数据主要是挂机、挂飞和通电等状态记录，由履历管理设备206上履历系统专用软件进行数据分析和处理，生成导弹挂机、挂飞和通电等履历信息，并计算生成训练弹的各种寿命记录，后写入到控制存储模块202。转场运输和修理等履历信息由操作人员在履历管理设备206上录入，储存和维护记录等信息由上位机软件分析“状态记录”后自动生成，形成完整的电子履历后履历管理设备206通过脐带电缆205经通讯模块204写入到控制存储模块202。每次完成导弹内场检测后，通过履历管理设备206自动将检测记录存入控制存储模块202。[0105]参见图3所示，图3为弹载履历装置上控制程序的流程图，主要包括以下步骤：[0106]步骤S301：存在电源时程序启动；[0107]步骤S302：判断是否连接上位机(训练弹测试设备)，如果没有进入步骤S303，如果有则进入步骤S310；[0108]步骤S303：系统采用当前时间开始工作；[0109]步骤S304：使用内部电池供电；[0110]步骤S305：程序进入HALT省电模式以节省电池电源；[0111]步骤S306：弹载履历卡电路进行低功耗走时；[0112]步骤S307：通过脐带电缆以及接口电路判断是否存在外部激励信号，如果没有激励信号进入步骤S306，如果有信号进入步骤S308；[0113]步骤S308：程序进行系统电路唤醒操作；[0114]步骤S309：程序在FLASH存储中记录激励信号的类型和触发时间；

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步骤S310：可由上位机输入标准时间进行时间校准；

[0116]步骤S311：程序启动外部电源供电模式；[0117]步骤S312：程序唤醒系统全部功能；[0118]步骤S313：判断上位机发来的指令以进行不同的操作分支；[0119]步骤S314：可响应上位机读取履历状态和时间信息；[0120]步骤S315：可响应上位机录入特定的信息；[0121]步骤S316：可响应上位机给出电池的状态信息；[0122]步骤S317：可响应上位机更改系统时间。[0123]参见图4所示，图4为上位机(测试设备)软件程序流程图，右侧虚框部分为测试设备原测试软件的流程图，左侧虚框部分为新增加的履历管理软件流程图，具体包括以下步骤：

[0124]步骤S401：测试设备原测试软件开机启动；[0125]步骤S402：调用履历管理软件与硬件接口程序与S404弹载电子履历装置建立通讯链路；

[0126]步骤S403：通过通讯链路读取导弹编号信息；[0127]步骤S405：测试设备操作人员输入测试目的和测试人员信息；[0128]步骤S406：执行各项测试操作；[0129]步骤S407：测试完成后调用接口程序向S418本地数据库写入本次测试结果数据；[0130]步骤S408：调用接口程序自动生成本次测试操作的一条维护记录，并写入到S418本地数据库里；[0131]步骤S409：操作人员点击测试软件中的“履历管理”按钮，运行履历管理程序；[0132]步骤S410：判断是否与加装有电子履历装置的飞行训练弹相连，如果相连则进行在线管理，进入步骤S411，否则进入步骤S416；[0133]步骤S411：调用接口程序读取导弹编号信息；[0134]步骤S412：读取弹载履历卡上上次联机到现在增加的“状态记录”数据；[0135]步骤S413：进行自动分析，生成相关的通电、待发、挂机和挂飞等记录，并存入到S418本地数据库中，具体的自动分析方法详见图5；[0136]步骤S414：调用接口程序将S418本地数据库中新增加的履历信息更新到S404弹载履历卡上；

[0137]步骤S415：更新导弹所处的状态信息，如储存、待发或挂机等；[0138]步骤S416：从导弹列表中选择一枚导弹；[0139]步骤S417：从S418中加载该枚导弹的履历信息，可进行浏览、导入和导出、发送和接受履历数据操作；[0140]步骤S418：操作人员可以编辑一些履历数据；[0141]步骤S419：结束履历管理程序。[0142]参见图6所示，图6为上位机软件处理弹载电子履历装置记录的原始状态记录数据流程图，具体包括以下步骤：[0143]步骤S601，上位机软件连接弹载履历卡后，步骤S602读取履历卡从上次读取到当前时点的原始记录数据,从最早发生时刻开始逐条分析。步骤S603，首先设置“挂机有效”标

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志G＝0，用于判断导弹是否曾经挂机，T1为一次挂机开始到结束的时间间隔，T2为一次挂飞开始到结束的时间间隔，T3为一次通电开始到结束的时间间隔，T1,T2,T3小于2分钟时都被认为是干扰。

[0144]搜索挂机开始和结束标志，计算挂机时间T1。[0145]步骤S604，当无挂机标志时，判断“挂机有效”标志G(步骤S605)。若G＝0，说明上次履历处理后没有挂机使用，导弹在内场储存和待发。检查最近一次测试目的，步骤S606、S607：

[0146]当测试目的为“油封入库”时，仅计算并更新剩余储存寿命(步骤S609)。[0147]当测试目的为“启封使用”时，登记待发“使用记录”(步骤S608)，然后计算并更新剩余储存寿命(步骤S609)。[0148]完成上述分支处理后，结束本次原始数据处理(步骤S629)。[0149]若G＝1，说明上次履历处理后，导弹曾经挂机使用，程序运行至此，所有挂机信号已经处理。程序应当结束本次原始数据处理(步骤S609)。[0150]当有挂机标志时，判断T1是否小于2分钟(步骤S610)。当T1＜2min，作为干扰，返回步骤604继续搜索下一对未处理的挂机标志；当T1≮2min，在使用记录中增加1次“值班”记录(步骤S611)。判断G是否为1(步骤S612)，以确定是否为本周期内首个挂机记录。[0151]若G＝0，检查最近一次测试目的(步骤S613、S615)：[0152]当测试目的为“油封入库”时，计算并更新剩余储存寿命(假设该弹是直接从库房供应外场)，更新出库日期为挂机当日日期(步骤S614)。[0153]当测试目的为“启封使用”时，计算待发天数，若≥1天(不是技术准备后直接送外场)，登记待发“使用记录”(步骤S616)，计算并更新剩余储存寿命(步骤S614)。[0154]设置“挂机有效”标志G＝1(步骤617)，后进入步骤S619。[0155]若G＝1，从上一个挂机结束时间起，计算待发天数，若≥1天(经过挂机后没有经过检测，或外场程卸弹后再次挂机)，登记待发“使用记录”，计算并更新剩余储存寿命(步骤S618)，后进入步骤S619。[0156]步骤S619，从挂机开始时间向挂机结束时间(T1内)，逐条搜索未处理的挂飞开始和结束标志,计算T2。

[0157]T1内无挂飞标志时，说明是本次挂机期间飞机-导弹没有联机工作，无数据可处理，转到步骤S604进行下一轮挂机标志搜索。[0158]T1内有挂飞标志时，判断T2是否小于2分钟(步骤S620)。[0159]当T2＜2min，作为干扰，转到步骤S619继续搜索下一对挂飞标志。[0160]当T2≮2min，判断T2是否小于15分钟(步骤S621)。[0161]当T2＜15min，判定为外场地面飞机通电(机务相关工作)，在T2内搜索通电开始和结束标志(步骤S622)，计算通电时间T3。若无通电标志，不作记录，返回步骤S619继续搜索下一对未处理的挂飞标志。若有通电标志，步骤S623判断T3是否小于2分钟。当T3＜2min，作为干扰，返回步骤S622继续搜索下一对通电标志；若T3≮2min，在维护记录中增加1次“挂机(飞后)检查”，将T3累计入地面通电时间(步骤S624)，然后返回步骤S622，继续搜索下一对未处理通电标志。

[0162]当T2≮15min，判定为挂飞，在使用记录中增加1次挂飞记录，增加1次挂飞次数(步

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骤S625)。在T2内搜索通电开始和结束标志，计算通电时间T3(步骤S626)。若无通电标志，不作记录，返回步骤S619继续搜索下一对挂飞标志。若有通电标志，步骤S627判断T3是否小于2分钟。当T3＜2min，作为干扰，返回步骤S626继续搜索下一对通电标志；若T3≮2min，将T3累计入挂飞通电时间(步骤S628)，然后返回步骤S626，继续搜索下一对未处理的通电标志。[0163]参见图7所示，图7为某型空空导弹训练弹履历信息管理系统示意图，主要包括以下内容：

[01]步骤S701～S706：加装履历卡的各训练弹分别记录激励信号的发生时刻信息；[0165]步骤S707～S709：各测试设备上位机通过接口与相应飞行训练弹通讯，处理其状态记录表信息并提供界面管理履历数据，将履历数据同步存储在弹载履历卡和本地数据库上。

[0166]步骤S710：履历管理服务器通过网络或者其他媒介搜集各型训练弹的动态履历数据并展示使用。

[0167]以上是提供的机载制导弹药履历信息采集、分析和管理方法及其系统的一种实施例。可见，本发明提供的方法及其系统可实现机载制导弹药履历数据的随弹电子化，可实现履历信息的自动采集、保存、管理和流转使用，最终实现对机载制导弹药履历数据的全面、准确记录，高效管理，共享使用，以及全寿命跟踪。[0168]在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0169]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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