一种镀锌板生产线捞渣机器人缓冲捞渣铲

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201620810462.4 （22）申请日 2016.07.28

（71）申请人 北京金自能源科技发展有限公司

地址 100070 北京市丰台区科学城富丰路6号

（10）申请公布号 CN205774757U

（43）申请公布日 2016.12.07

（72）发明人 刘旭君;陈小磊

（74）专利代理机构 北京永创新实专利事务所

代理人 周长琪

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种镀锌板生产线捞渣机器人缓冲捞渣铲

（57）摘要

本实用新型公开一种镀锌板生产线捞渣机

器人缓冲捞渣铲，主要部分为：缓冲机构，连杆机构，气缸、漏铲与末端连接座。缓冲机构为了机器人在控制漏铲磕落氧化渣时不被冲击力导致撞击错误。连杆机构为了气缸伸缩时，带动漏铲角度的转变，连杆机构连接漏铲和气缸，以及漏铲和末端连接座；通过末端连接座实现与机器人末端连接。通过气缸可控制漏铲的转动角度。漏铲用来扒拉和捞起氧化渣。槽内的液体有较强的

腐蚀性，且温度较高，故漏铲为不锈钢制造。漏铲上有若干的漏孔，当漏铲捞起氧化渣时，同时捞起的锌液可以从洞中流回池内，避免的原料的浪费。本实用新型可由机器人控制，代替人工进行捞渣工作，减少工人的劳动量，以及恶劣环境对工人的伤害。

法律状态

法律状态公告日2016-12-07

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授权

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权利要求说明书

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说明书

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