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专利名称：具有柔性关节的机器人脚部机构专利类型：实用新型专利发明人：周建军,陈骏,李秀梅申请号：CN201120122037.3申请日：20110424公开号：CN201980318U公开日：20110921
摘要：本实用新型涉及一种具有柔性关节的机器人脚部机构。现有的机器人足部冲击吸收效果不好。本实用新型包括脚趾板、脚跟板、脚掌板、柔性铰链、弹簧板、脚跟减振装置、六维力力矩传感装置和踝支承座。脚趾板与脚掌板通过柔性铰链连接，脚掌板与脚跟板通过弹簧板连接；脚趾板、脚掌板和脚跟板底面上设置有橡胶层；柔性铰链、弹簧板和减振装置均沿行进方向对称设置；柔性铰链为由两个可柔性变形的矩形环并联组成，该柔性铰链由整体线切割加工形成，每个矩形环开有与行进方向垂直的凹槽，用于吸收变形；弹簧板中间的厚度小于两端的厚度。本实用新型通过增加被动脚趾自由度使仿人机器人的行走更加稳定，步态更加平稳和自然。
申请人：杭州电子科技大学
地址：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：杜军
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