(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108773528 A(43)申请公布日 2018.11.09
(21)申请号 201810684514.1(22)申请日 2018.06.28
(71)申请人 江西欧克软件开发有限公司
地址 332400 江西省九江市修水县工业园
芦塘项目区(72)发明人 胡坚晟
(74)专利代理机构 南昌赣专知识产权代理有限
公司 36129
代理人 张文宣(51)Int.Cl.
B65B 43/24(2006.01)B65B 43/26(2006.01)B65B 43/54(2006.01)B65B 5/10(2006.01)B65B 7/20(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图6页
B65B 51/06(2006.01)
(54)发明名称
一种卧式高速多功能装箱机(57)摘要
本发明公开了一种卧式高速多功能装箱机，包括机架和进料部；所述机架包括有开箱部和装箱部；所述开箱部包括有开箱机构，所述开箱机构前端连接有输送装置，所述开箱机构后端连接有可供放置待开箱的箱体的储箱机构；所述装箱部包括有折叶机构，所述折叶机构设于所述输送装置的两侧，所述折叶机构旁侧还设置有可供定位包装箱的定位吸盘；在所述定位机构的上方还设置有撑箱机构和挡料机构；所述进料部的进料端连接所述装箱部；本发明的目的是提供一种占地面积较小，装箱效率较高的卧式高速多功能装箱机。CN 108773528 ACN 108773528 A
权 利 要 求 书
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1.一种卧式高速多功能装箱机，包括机架(1)和进料部，其特征在于：所述机架(1)包括有开箱部和装箱部；所述开箱部包括有开箱机构(2)，所述开箱机构(2)前端连接有输送装置，所述开箱机构(2)后端连接有可供放置待开箱的箱体的储箱机构(12)；
所述装箱部包括有折叶机构，所述折叶机构设于所述输送装置的两侧，所述折叶机构旁侧还设置有可供定位包装箱的定位吸盘；在所述定位机构的上方还设置有撑箱机构(3)和挡料机构；
所述进料部的进料端连接所述装箱部。
2.根据权利要求1所述的一种卧式高速多功能装箱机，其特征在于，所述开箱机构(2)包括有平移装置(21)，所述平移装置(21)上横向设置有转动轴承，所述转动轴承通过驱动装置驱动，所述转动轴承的两端设置有L型连杆(22)；所述L型连杆(22)上滑动连接有挡块(23)，所述挡块(23)连接有滑动电机(24)，所述滑动电机(24)能够驱动所述挡块(23)在所述L型连杆(22)上移动；所述L形连杆(22)远离所述转动轴承的一端固定有气压杆(25)，所述气压杆(25)与所述L型连杆(22)垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种卧式高速多功能装箱机，其特征在于，所述折叶机构包括有可供封折箱体小叶的折小叶装置(5)和可供封折箱体长叶的折长叶装置(6)。
4.根据权利要求3所述的一种卧式高速多功能装箱机，其特征在于，所述折小叶装置(5)包括有转动电机，和连接于所述转动电机的拨杆(51)。
5.根据权利要求3所述的一种卧式高速多功能装箱机，其特征在于，所述折长叶装置(6)包括有上下对称设置的封杆(61)，所述封杆(61)的一端铰接于固定块(62)，所述封杆(61)的中段连接有驱动气缸(63)。
6.根据权利要求1所述的一种卧式高速多功能装箱机，其特征在于，所述撑箱机构(3)包括有两个的连接杆(31)，所述连接杆(31)滑动连接于所述机架(1)，所述连接杆(31)还连接有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述连接杆(31)在所述机架(1)上滑动；所述连接杆(31)上设置有可供撑箱的撑块(32)。
7.根据权利要求1所述的一种卧式高速多功能装箱机，其特征在于，所述进料部包括有进料输送装置(4)，所述进料输送装置(4)上设置有分料机构(7)。
8.根据权利要求7所述的一种卧式高速多功能装箱机，其特征在于，所述进料部通过进料副架(8)连接所述装箱部，所述进料副架(8)内设有拨料机构(9)和堆叠机构(10)，所述拨料机构(9)和所述堆叠机构(10)连通所述进料输送装置(4)，所述进料副架(8)上端还设置有主推把机构(11)，所述主推把机构(11)能够将物料推入包装箱中。
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说 明 书
一种卧式高速多功能装箱机
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技术领域
[0001]本发明属于包装机技术领域，具体涉及一种卧式高速多功能装箱机。
背景技术
[0002]包装机在包装的过程中需要将物料放置在包装箱内，完成装箱的过程，现有技术中一般采用立式包装和卧式包装两种方式。立式装箱是将包装箱水平放置，包装箱开口朝上，物料由上至下被放置在包装箱内；卧式包装是将包装箱放倒，包装箱的开口水平设置，然后将物料从包装箱一侧推进到包装箱中，在推料之前先要经过收集物料、误差堆料的过程，然后再进行装箱；卧式装箱机的开箱和装箱可以在一个机器上完成。[0003]立式装箱机在工作时，需要先将包装箱打开，封折包装箱底部，然后通过包装箱输送线，将封折好底部的包装箱输送至设定位置进行包装，其开箱和装箱是在两个完全不同的机器上完成的，会造成装箱成本较高，设备占地面积较大，装箱效率较低等问题；而目前的卧式装箱机是一侧进行物料整理，另一侧进行包装箱的开箱封底过程，包装箱的开口对应物料整理的一侧，物料整理好之后通过推包机构将整理好的物料推入到包装箱内，完成物料的进箱，然后包装箱继续向前移动，完成开后的封折，最终行形成包装箱成品，具有成本较高，设备占地面积较大，装箱效率较低的问题。发明内容
[0004]本发明的目的是提供一种占地面积较小，装箱效率较高的卧式高速多功能装箱机。
[0005]本发明所提供的技术方案是：一种卧式高速多功能装箱机，包括机架和进料部；所述机架包括有开箱部和装箱部；所述开箱部包括有开箱机构，所述开箱机构前端连接有输送装置，所述开箱机构后端连接有可供放置待开箱的箱体的储箱机构；所述装箱部包括有折叶机构，所述折叶机构设于所述输送装置的两侧，所述折叶机构旁侧还设置有可供定位包装箱的定位吸盘；在所述定位机构的上方还设置有撑箱机构和挡料机构；所述进料部的进料端连接所述装箱部。
[0006]作为本发明的一种改进，所述开箱机构包括有平移装置，所述平移装置上横向设置有转动轴承，所述转动轴承通过驱动装置驱动，所述转动轴承的两端设置有L型连杆；所述L型连杆上滑动连接有挡块，所述挡块连接有滑动电机，所述滑动电机能够驱动所述挡块在所述L型连杆上移动；所述L形连杆远离所述转动轴承的一端固定有气压杆，所述气压杆与所述L型连杆垂直设置。
[0007]作为本发明的一种改进，所述折叶机构包括有可供封折箱体小叶的折小叶装置和可供封折箱体长叶的折长叶装置。[0008]作为本发明的一种改进，所述折小叶装置包括有转动电机，和连接于所述转动电机的拨杆。
[0009]作为本发明的一种改进，所述折长叶装置包括有上下对称设置的封杆，所述封杆
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说 明 书
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的一端铰接于固定块，所述封杆的中段连接有驱动气缸。[0010]作为本发明的一种改进，所述撑箱机构包括有两个的连接杆，所述连接杆滑动连接于所述机架，所述连接杆还连接有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述连接杆在所述机架上滑动；所述连接杆上设置有可供撑箱的撑块。[0011]作为本发明的一种改进，所述进料部包括有进料输送装置，所述进料输送装置上设置有分料机构。
[0012]作为本发明的一种改进，所述进料部通过进料副架连接所述装箱部，所述进料副架内设有拨料机构和堆叠机构，所述拨料机构和所述堆叠机构连通所述进料输送装置，所述进料副架上端还设置有主推把机构，所述主推把机构能够将物料推入包装箱中。[0013]有益效果：
[0014]本发明可以实现连续的开箱装箱封箱，能够有效地降低设备成本高的问题，以及解决了目前设备占地面积较大、装箱效率较低的问题，可以有效地提高包装效率。附图说明
[0015]图1为本发明的整体结构示意图；
[0016]图2为本发明的开箱机构的结构示意图；[0017]图3为本发明的折小叶装置的结构示意图；[0018]图4为本发明的折长叶装置的结构示意图；[0019]图5为本发明的撑箱机构的结构示意图；[0020]图6为本发明的进料副架的结构示意图。[0021]图中：1-机架，2-开箱机构，21-平移装置，22-L型连杆，23-挡块，24-滑动电机，25-气压杆，3-撑箱机构，31-连接杆，32-撑块，4-输送装置，5-折小叶装置，51-拨杆，6-折长叶装置，61-封杆，62-固定块，63-气缸，7-分料机构，8-进料副架，9-拨料机构，10-堆叠机构，11主推把机构，12-储箱机构。具体实施方式
[0022]下面结合附图进一步说明本发明的实施例。[0023]如图1至图6所示，本实施例中的卧式高速多功能装箱机，包括机架1和进料部，所述机架1包括有开箱部和装箱部；所述开箱部包括有开箱机构2，所述开箱机构2前端连接有输送装置，所述开箱机构2后端连接有可供放置待开箱的箱体的储箱机构12；所述装箱部包括有折叶机构，所述折叶机构设于所述输送装置的两侧，所述折叶机构旁侧还设置有可供定位包装箱的定位吸盘；在所述定位机构的上方还设置有撑箱机构3和挡料机构；所述进料部的进料端连接所述装箱部。[0024]本实施例中，所述开箱机构2包括有平移装置21，所述平移装置21上横向设置有转动轴承，所述转动轴承通过驱动装置驱动，所述转动轴承的两端设置有L型连杆22；所述L型连杆22上滑动连接有挡块23，所述挡块23连接有滑动电机24，所述滑动电机24能够驱动所述挡块23在所述L型连杆22上移动；所述L形连杆22远离所述转动轴承的一端固定有气压杆25，所述气压杆25与所述L型连杆22垂直设置。
[0025]所述折叶机构包括有可供封折箱体小叶的折小叶装置5和可供封折箱体长叶的折
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说 明 书
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长叶装置6；所述折小叶装置5包括有转动电机，和连接于所述转动电机的拨杆51；所述折长叶装置6包括有上下对称设置的封杆61，所述封杆61的一端铰接于固定块62，所述封杆61的中段连接有驱动气缸63。
[0026]所述撑箱机构3包括有两个的连接杆31，所述连接杆31滑动连接于所述机架1，所述连接杆31还连接有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述连接杆31在所述机架1上滑动；所述连接杆31上设置有可供撑箱的撑块32。[0027]所述进料部包括有进料输送装置4，所述进料输送装置4上设置有分料机构7；所述进料部通过进料副架8连接所述装箱部，所述进料副架8内设有拨料机构9和堆叠机构10，所述拨料机构9和所述堆叠机构10连通所述进料输送装置4，所述进料副架8上端还设置有主推把机构11，所述主推把机构11能够将物料推入包装箱中。[0028]本实施例中，本发明在工作时，在开箱部的储箱机构12上放置有大量折成平面的纸箱，开箱机构2通过平移装置21移至储箱机构12前端，同时转动轴承驱动L型连22杆向储箱机构12方向转动，使得L型连杆22上的挡块23移至纸箱的下端，同时L型连杆22上的气压杆25伸长，同时挡块23通过滑动电机24向气压杆25方向移动，夹住一个纸箱，然后转动轴承转离储箱机构12处并将L型连杆22转至水平位置，滑动电机24控制挡块23继续挤压折成平面的纸箱，将纸箱从平面状态挤开成长方体的空箱完成开箱操作；箱体打开后，通过平移装置21将箱体移动至装箱部并通过定位吸盘定位，通过撑箱机构3撑开箱体的小叶，防止小叶影响物料输入箱体，物料通过进料输送装置4输入进料副架8中，并通过拨料机构9和堆叠机构10将物料分拨堆积，最后通过主推把机构11推入箱体中；完成装箱后，输送装置将箱体向前驱动，并分别通过折小叶装置5和折长叶装置6，折小叶装置5首先通过转动电机驱动拨杆51将箱体的小叶合拢，然后折长叶装置6通过气缸63驱动上下对称的封杆61闭拢，从而合拢箱体的长叶，最后通过封箱机构，在箱体通过时将合拢的长叶缠绕上胶带来完成装箱操作。[0029]为表述方便，本文所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等代表方向的描述与附图本身的左右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用；此外，本发明并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本发明等同或者类似的变化都应涵盖在本发明权利要求的范围内。
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