丝杠测量仪工作台的结构设计

2011 年 6月

毕业设计说明书（论文）中文摘要

本文简要介绍了丝杠测量仪工作台的研究概况以及发展的现状与趋势，并以丝杠测量仪工作台的结构设计为题，主要进行丝杠测量仪工作台及测量架的结构设计和计算。根据设计要求，进行了电机的选择、工作台的设计及计算、测量架的设计及计算等。并根据设计和计算结果绘制CAD装配图和部分零件图。 通过构思机构运动方式和传动结构布局、并对零部件进行三维实体造型和设计计算等环节，培养了我的设计、计算、制图能力，通过比较完整系统的设计过程，以提高我的分析与解决工程实际问题的能力。 关键词 丝杠测量仪 滚珠丝杠 工作台

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title The Structural Design of Screw Gauge Table Abstract This paper describes the measuring table of the screw profile and the development status and trends, and screw gauge table design theme, the main table and the measuring instrument for measuring screw frame design and calculation . According to the design requirements for the motor selection, design and calculation table, measuring frame design and calculation. The results according to the design and CAD drawing assembly and some parts diagram. Institutions through the concept of structure and layout of the Movement and transmission, and three-dimensional solid modeling components and design aspects of computing, cultivated my design, calculation, drawing ability, by comparing the complete system design process to improve my independent analysis and The ability to solve practical engineering problems. Keywords Screw gauge Ball screw Table

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目 录

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1 引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1 1.1 滚珠丝杠的类型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1 1.2 滚珠丝杠的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2 1.3 滚珠丝杠副的发展现状及趋势„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2 1.4 课题任务要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6 2 丝杠测量仪工作台部分设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7 2.1 电机的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7 2.2 丝杠测量仪工作台部分的结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„14 2.3 丝杠测量仪工作台部分的技术要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„20 3 丝杠测量仪测量架部分的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„21 3.1 涡轮蜗杆的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„21 3.2 测量架部分其他零部件的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„27 4 总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„30 结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 31 致 谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 32 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 33

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1 引言

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所谓滚珠丝杠就是是将回转的运动转化为直线上的运动，或将直线上的运动转化为回转运动的优秀的产品。螺杆、螺母和滚珠是滚珠丝杠组成所必须的三部分。通过从滚珠螺丝的发展，滚珠丝杠将将旋转运动转变成直线的运动。从而使轴承从滑动动作转变为滚动动作。滚珠丝杠在各种工业设备和精密仪器中具有很广泛的利用，原因就在于其摩擦阻力小。滚珠丝杠是机器人和精密制造机械最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点[1]。

1.1 滚珠丝杠的类型

常用的循环方式有两种：外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。（1）外循环。外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。 常用外循环方式(a)端盖式；（b）插管式；（c）螺旋槽式。在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。（2）内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键定位，以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高[2]。

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1.2 滚珠丝杠的特点

（1）驱动力矩是滑动丝杠副的1/3

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滚珠丝杠副能得到较高的运动效率的原因是丝杠轴与丝杠螺母之间有很多的滚珠，并且不断的在做滚动运动。驱动力矩只有过去的滑动丝杠副的1/3以下,即使用滑动丝杠副的1/3的动力就可以使滚动丝杠副达到同样运动效果。有利于能源的节约。

（2）保证高精度

只有使用日本制造的世界上水平最高的机械设备，并且通过连贯的生产才能生产出高精度的滚珠丝杠副，特别是在各个工序的工厂环境方面,严格的控制了温度和湿度，通过运用完善的品质管理使滚珠丝杠副的精度得以保证。

（3）精确的微进给

要保证实现精确的微进给，需要极小的启动力矩，不会出现滑动运动那样的爬行现象。由于滚珠丝杠副是利用滚珠运动，所以可以实现微进给。

（4）没有侧隙、刚性较高

滚珠丝杠副通过加压,利用压力可使轴向的间隙变成负数,从而使刚性变高。同样的，在机械装置等的实际运用时, 丝杠螺母副刚性的增强也是由于压力对滚珠的斥力。

（5）进给可实现高速度

由于运动效率高、发热小的特点，滚珠丝杠可实现高速的进给[3]。

1.3 滚珠丝杠副的发展现状及趋势

美国通用汽车公司萨吉诺分厂是世界上首先使用滚珠丝杠副的，汽车的转向机构是滚珠丝杠副第一个使用的地方。二十世纪四十年代，滚珠丝杠副在美国开始被大量生产并用于汽车的转向机构，1943年，滚珠丝杠副开始运用于滚珠,转矩,结构,误差,动量,公称,精度,行程,数控,机床等多个方面。1943年，飞机上出现了滚珠丝杠副。滚珠丝杠副在精度和性能上产生了很大的提高要归功于精密螺纹磨床的出现，数控机床和各种自动化设备的发展，对滚珠丝杠副的生产研究提供了极大的帮助。二十世纪五十年代，在工业发达的国家中，大量出现了滚珠丝杠副的生产厂家，例如：美国的WARNER-BEAVER公司、GM－SAGINAW公司；英国的ROTAX公司；

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日本的NSK公司、TSUBAKI公司等。我国早在五十年代末期就开始研究用于程控机床、数控机床的滚珠丝杠副。高效率、高精度、高刚度是滚珠丝杠副的特点，因此在机械、航天、航空、核工业等领域有着广泛的应用。今天，滚珠丝杠副已成为机械传动与定位的第一部件。滚珠丝杠副的发展的体现[4]： （1）滚珠丝杠副的类型

由于滚珠丝杠副的使用越来越多，因此现实中对滚珠丝杠副的要求也越来越多，普通规格和精度的滚珠丝杠副已早就不能满足使用的要求，例如航天航空领域、微型精密检测装置、电子以及半导体装置等基本上都需要微型滚珠丝杠副。微型滚珠丝杠副的特点是公称直径d0≤10mm，导程ph=0.5～2.0 mm。日本的NSK公司已开发出d0=4mm，导程ph=0.5mm的世界上最小导程的微型滚珠丝杠副。微型大导程滚珠丝杠副充分满足了半导体插件装置、小型机器人等的制造，高速运动的要求得到了满足。

机械产品速度、效率和自动化程度发展迅速，机械移动装置、数控镗床、铣床以及单片机自动机械等，不断提高其进给驱动速度，大导程滚珠丝杠螺母副的出现，满足了高精度和速度的要求。日本NSK公司已开发出的超大导程滚珠丝杠副德公称直径×导程为：16mm×40mm、15mm×50mm、25mm×60mm、24mm× 80mm，进给速度可到3m/s。

滚珠丝杠副目前还很难有统一的类别，但是世界上每个国家一般的分类原则是：普通滚珠丝杠副一般指公称直径d0为16毫米到100毫米之间，导程ph为4毫米到20毫米，螺旋升角要小于九度。

公称直径d0小于等于12毫米的滚珠丝杠副就是微型滚珠丝杠副。对于导程Ph≤3mm的滚珠丝杠副称为微型小导程滚珠丝杠副就是导程ph小于等于3毫米，螺旋升角大于九度的滚珠丝杠副称为微型大导程滚珠丝杠副。

公称直径d0大于等于16毫米的滚珠丝杠副就是大导程滚珠丝杠副，螺旋升角大于九度小于等于十七度或导程d0小于等于ph的滚珠丝杠副，螺旋升角大于十七度称为超大导程滚珠丝杠副。

公称直径d0大于等于125毫米的滚珠丝杠副就是重型滚珠丝杠副。

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（2）滚珠丝杠螺母副的组成

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滚珠丝杠副最常用的结构就是内循环结构和外循环结构。内循环结构以圆形反向器和椭圆形反向器为代表，外循环结构是以插管为代表。在本质上这两种结构的性能是一样的，安装连接尺寸大的是外循环结构；安装连接尺寸小的是内循环结构。到今天，已有超过10种滚珠丝杠副的结构，但比较常用的主要有：内外循环结构；端盖结构；盖板结构。

内循环结构反向器的形状常用的就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，因此，圆形滚珠在流畅性上不如椭圆形结构。到今天为止，椭圆形内通道结构成为最好的反向器结构，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。这种结构的推广制造受到了工艺过于复杂的影响。 （3）精度的提高

以前，主要通过提高滚珠丝杠副本身的精度来获得高的定位精度，因此，导程误差的累积有很严格的条件，加大了制造的难度，提高了生产成本。现在的科技程度发展的越来越高，数控补偿技术出现了。因而，高的定位精度不一定需要很高精度的滚珠丝杠副。为了配合数控补偿技术的特点，国际标准和部颁标准都对滚珠丝杠副的行程变化作了体现，如有效行程内、任意200mm行程内和6.28mm弧度内行程变动量。这就可以滚珠丝杠副行程误差的直线性，也就是线性化。数控误差补偿有了可能。 （4）滚珠丝杠副性能

随着生产力的不断提高，企业对滚珠丝杠螺母副的性能要求也越来越高，使机械产品能实现精度高且能稳定运作的特点，就是运转平稳以及没有停滞的现象。滚珠丝杠副预紧转矩的变动量是滚珠丝杠副运转是否平稳的主要因素，在不同的丝杠转速下滚珠丝杠副所运动的流畅性不同，所以，滚珠丝杠螺母副的预紧转矩也不会一样。国际标准以及部颁标准规定了在转速为一百转每分钟时，滚珠丝杠螺母副的预紧转矩所允许的误差。

由于加工过程中存在误差，就像滚珠丝杠的中径全长不相等，丝杠和螺母的导程都存在误差，丝杠与螺母上的齿形上的差异还有表面粗糙度等，使滚珠丝杠副的动态预紧转矩在丝杠螺纹全长上不是恒定的，驱动系统的平稳性受到影响，因而也影响滚珠丝杠副的定位精度。因此，反映滚珠丝杠副性能好坏的重要指标就是滚珠

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丝杠副预紧转矩变动量的大小。

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今天，人们开始重视对滚珠丝杠副的预紧转矩变动量的大小，滚珠丝杠副综合行程误差曲线是以前人们只重视的东西，滚珠丝杠副预紧转矩的曲线在现在也开始被人们重视起来。滚珠丝杠螺母副的性能特点只有在这两条曲线在一起的时候才能完好地反映出来。

为了满足上述要求，北京机床研究所先后研制了滚珠丝杠副综合行程误差测量仪和预紧转矩测量仪。应用现代化的测量手段和高精度的传感器，在测量过程中能实时显示行程误差曲线和预紧转矩曲线，并打印出完整的测量报告，为衡量滚珠丝杠副的总成质量，提供了可靠的检测手段。

数控机床的发展到今天，各厂家追求的目标就是提高速度和效率，直线电动机已经开始用于加工中心，进给速度已经达到 了每分钟160米以上，加速度达到四克以上，滚珠丝杠副提的制造要求更加高了。但是由于直线电动机价格很贵、控制系统又复杂、需采取措施解决磁铁吸引金属切屑、强磁对人身危害以及发热等缺点，在近一段时间普及还有一定难度。高速驱动的最好的选择任然是滚珠丝杠副，滚珠丝杠副在国外大部分高速加工中心任然大量使用。为了提高驱动速度，设计时不但要提高电动机的转速，还要使用大导程的滚珠丝杠副，导程可以到32毫米。像日本的马扎克公司在某种机床上使用的滚珠丝杠副，机床快速移动速度可以到90米每分钟，加速度可以到一点五克。

以前，人们由于担心大导程滚珠丝杠副的驱动对数控加工中心精度的影响，设计时设导程ph小于等于10毫米。科技不断进步，在1999年日本国际机床展览会上可以看的出来，大导程滚珠丝杠副对设计与研究现在大部分高速加工中心有着巨大的作用。

巨大的噪声、温度的升高以及精度的下降时滚珠丝杠副在高速旋转的时候主要存在的问题。滚珠在螺母副中循环的是否流畅、滚珠之间相互碰撞产生的声音、滚珠与滚道碰撞所反映出的滚道的粗糙度以及丝杠是否笔直等原因导致了滚珠丝杠副噪声的产生。滚珠与丝杠之间的摩擦、滚珠与螺母之间的摩擦、滚珠与反向器之间的摩擦及滚珠与滚珠之间的摩擦导致滚珠丝杠副的温度的升高。从滚珠丝杠副的结构设计这一方面着手，有利于解决上述问题；另一方面，从工艺上提高滚珠丝杠副的精度与质量；滚珠丝杠螺母副预紧转矩的正确选择也有助于解决问题；滚珠丝杠螺母副预紧转矩变动量的减小，也可以有助于其适应高速旋转的要求。

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综上，随着生产力的不断提高，滚珠丝杠副的制造要求越来越高，品种也越来越多，这就要求滚珠丝杠的生产厂不断提高生产能力、研发新技术，以适应市场的需要[5]。

1.4 课题任务要求

本课题主要进行丝杠测量仪工作台及测量架的结构设计和计算。要求结构紧凑、可靠，以提高丝杠测量仪工作台及测量架系统的动力学性能和精度。通过系统的分析、设计与计算等过程，完成丝杠测量仪工作台及测量架系统的设计。

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2 丝杠测量仪工作台部分设计

2.1 电机的选择

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电动机（Motors）是把电能转换成机械能的设备，它是利用通电线圈在磁场中受力转动的现象制成，分布于各个用户处，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成。通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动[6]。 2.1.1 步进电动机

步进电机是开环控制元步进电机件，它的特点就是通过PLC控制，将电脉冲信号转变为角位移的变化或线位移的变化。在电机没有过载的情况下，只有脉冲信号的频率和脉冲数才能决定电机的旋转速度和停转时的角度，而不受到负载变化的影响，当PLC控制系统使步进驱动器接收到一个脉冲信号，步进驱动器就带动步进电机按照规定的方向转动一个固定的角度，这个角度就称为“步距角”，它是通过固定的角度一步一步的运行使电机旋转的。控制角位移量可以通过控制脉冲个数来实现，从而可以使电机准确定位；同时电机转动的速度和加速度也可以通过控制脉冲频率来控制，从而使步进电机可以调速[7]。

2.1.2 步进电动机的工作原理

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用[8]。 2.1.3 步进电动机的分类

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表2.1 步进电机的分类和特点

代号 BF

名称

磁阻式步进电动机（反应式）

特点

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电气原理图

BYG

感应子式永磁步进电动机

BY

永磁式步进电动机

BD

电磁式步进电动机

是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行元件，定转子磁路均由软磁材料制成，只有控制绕组，基于磁道变化而产生转矩，其性能特点是步矩角小，起动和运行频率 较高，断电时无定位转矩，消耗功率较大 转子为感应子式结构形式，也称混合式，兼顾永磁式和磁阻式两类电机优点，它具有步矩角小，有效高的起动和运行频率的特点。需要正负脉冲供电，消耗功率较小， 有定位转矩

凡在结构上采用永久磁钢的步进电动机，其特点是控制功率小，电磁阻尼大，步矩角大，起动频率低，需要正负脉冲供电，有定位转矩

无需一般步进电动机 所需的专用的电源，施加直流电即可工作，控制简便，运用于监测系统中

2.1.4 步进电机的选择

由本课题在任务书中的如下规定“测量工作时工作台最大移动速度为：3mm/s，电机在0－0.5s内达到最大工作速度”可知，工作台设计精度要求较高[9]。

由机床床身的相关参数“行程2m；工作台及测量架的外形结构尺寸≤300mm×450mm×450mm(长×宽×髙)；载荷5000N”可知，工作台要求高的起动和运行频率的特点。

所以丝杠测量仪工作台部分应当选用兼顾永磁式和磁阻式两类电机优点的感应子式永磁步进电动机。如图2.1所示，为某厂家生产的永磁感应子式步进电机·BYG/HB

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MOTORS110BYG2、3相的实物图：

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图2.1 永磁感应子式步进电机·BYG/HB MOTORS110BYG2、3相

同时永磁感应子式步进电机·BYG/HB MOTORS110BYG2、3相各种型号的技术参数以及矩频特性如下表和图所示[10]：

表2.2 永磁感应子式步进电机·BYG/HB MOTORS110BYG2、3相各种型号的技术参数 型号

相数

110BYG2500 2/4 110BYG2501 2/4 110BYG2502 2/4

0.9°/1.8° 0.9°/1.8° 0.9°/1.8° 步矩角

电压

电流

120-310 4 120-310 4 120-310 5 120-310 4 120-310 4 120-310 5 120-310 3 120-310 3 120-310 3 120-310 3

静转矩 8.0 12 20 8.0 12 20 8.0 12 16 20

空载运行频率 ≥15 ≥15 ≥20 ≥15 ≥20 ≥20 ≥20 ≥30 ≥30 ≥30

转动惯量 6 11 15 6 11 15 6 11 15 18

接线 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2

110BYG2600 2/4 0.75°/1.5° 110BYG2601 2/4 0.75°/1.5° 110BYG2602 2/4 0.75°/1.5° 110BYG3500 110BYG3501 110BYG3502 110BYG3503

3 3 3 3

0.6°/1.2° 0.6°/1.2° 0.6°/1.2° 0.6°/1.2°

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图2.2 永磁感应子式步进电机·BYG/HB MOTORS110BYG2、3相各种型号的矩频特性

2.1.5 步进电机选用计算

步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩M大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要[11]。

选择步进电机需要进行以下计算： （1）计算齿轮的减速比

根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:

iS/360 (2.1)

式中：φ ---步进电机的步距角（o/脉冲）

S ---丝杆螺距（mm)

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Δ---(mm/脉冲）

（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

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JtJ1(1/i2)(J2Js)W/g(S/2)2 （2.2）

式中：Jt ---折算至电机轴上的惯量（Kgcms2 ）

J1 、J2---齿轮惯量（Kgcms2 ）

Js ----丝杆惯量(Kgcms2) W---工作台重量（N） S ---丝杆螺距（cm） （3）计算电机输出的总力矩M

MMaMfMt （2.3）

MaJmJtn/T1.02102 （2.4）

式中：Ma---电机启动加速力矩（Nm）

Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kgcms2) n---电机所需达到的转速（r/min） T---电机升速时间（s）

MfWs/2i102 （2.5）

式中：Mf ---导轨摩擦折算至电机的转矩（Nm)

u---摩擦系数 η---传递效率

MtPts/2i102 （2.6）

式中：Mt---切削力折算至电机力矩（Nm)

Pt---最大切削力（N）

（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为

fqfq0

1MfMt/M11Jt/Jm1/2 （2.7） 本科毕业设计说明书（论文）

式中：fq ---带载起动频率（Hz）

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fq0---空载起动频率

M1---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（Nm)

若负载参数无法精确确定,则可按fq1/2fq0进行估算。

（5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。 （6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（2.5）和式（2.6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4) Mmax。

把丝杠测量仪工作台部分的参数和任务书中给定的数据代入式（2.1）至式（2.7）中的部分公式，可计算出丝杠测量仪工作台部分的步进电机的空载起动频率fq0约为21.3KHz，静转矩约为19.5Nm，转动惯量约为15kgcm2。

经查询表2.2永磁感应子式步进电机·BYG/HB MOTORS110BYG2、3相各种型号的技术参数以及参考图2.2永磁感应子式步进电机·BYG/HB MOTORS110BYG2、3相各种型号的矩频特性可知，丝杠测量仪工作台部分应当选择110BYG2602型号的步进电动机[12]。 2.1.6 110BYG2602型电机的接线图及外形结构尺寸

图2.3 110BYG2602型电机的接线图

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图2.4 110BYG2602型电机的外形结构图

表2.3 110BYG2602型电机的外形安装尺寸

型号

D D1 h1 h2

d

E

b L

键A

D2d1

110BYG2500 110 8500.017 110BYG2501 110 8500.017 110BYG2502 110 8500.017 110BYG2600 110 8500.017 110BYG2601 110 8500.017 110BYG2602 110 8500.017 110BYG3500 110 8500.017 110BYG3501 110 8500.017 110BYG3502 110 8500.017 110BYG3503 110 8500.017

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

8 8 8 8 8 8 8 8 8 8

0.0135 112 100 419 132 9 160.022 0.0135 112 155 419 132 9 160.022 0.0135 112 190 419 132 9 160.022 0.0135 112 100 419 132 9 160.022 0.0135 112 155 419 132 9 160.022 0.0135 112 190 419 132 9 160.022 0.01335 112 100 190.028 0.01335 112 155 190.028 0.01335 112 190 190.028 0.01335 112 220 190.028

630 630 630 630

132 9 132 9 132 9 132 9

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图2.5 110BYG2602型电机的三维结构视图

2.2 丝杠测量仪工作台部分的结构设计

2.2.1 丝杠测量仪工作台部分各部件的形状及参数 （1） 螺钉的选择

丝杠测量仪工作台部分的连接方式主要以螺钉为主，连接中将大多采用M8的螺钉，数量为42个，标准为内六角螺钉GB/T70.1-2000。

图2.6 内六角螺钉GB/T70.1-2000三维结构图

用来固定工作平台的是M9内六角螺钉，数量为4个，具体结构于图2.6中的内六角螺钉GB/T70.1-2000相似。 （2） 螺母的选择

丝杠测量仪工作台部分所使用的螺母主要是圆螺母GB/T812-1988。其中，M20的圆螺

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母四个。如下图：

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图2.7 M20圆螺母GB/T812-1988

（3） 垫片的选择

（a）圆螺母止推垫片和圆螺母配合使用的标准件，主要用于固定作用，止推片的作用就是防止圆螺母松动。丝杠测量仪工作台部分所使用的圆螺母止推垫片共两个，它与圆螺母一起分别固定在丝杠两端，起到了固定轴承的重要作用。材料选用45号钢。图2.8为M20圆螺母止推垫片GB/T858-1988的三维结构图：

图2.8 M20圆螺母止推垫片GB/T858-1988

(b)丝杠测量仪工作台部分在使用2个M20圆螺母止推垫片起固定作用时，同时还使用一个M25的平垫片GB/97.2-2002，用于双丝杠螺母副的连接。材料则选用Q235碳素结构钢。

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图2.9 M25的平垫片GB/97.2-2002

(c)丝杠测量仪工作台部分所使用的其他垫片还有： M9的普通垫片4个，材料为45号钢。 橡胶垫片2个。

（4）丝杠测量仪工作台部分传动丝杠以及螺母副的选择

(a)丝杠测量仪工作台部分的丝杠主要作用是通过联轴器与电机链接，利用自身的转动来带动工作台部分沿导轨移动，从而达到测量的目的。丝杠的型号为FL4006-1130。

图2.10 FL4006-1130型丝杠

(b)为了消除间隙，避免在往复传动时会产生误差，滚珠丝杠双螺母通过将两列滚珠预先收紧，把螺纹间隙消除，提高传动精度。因此，本丝杠测量仪工作台传动部分采用双螺母预紧。型号为FL4006。

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图2.11 滚珠丝杠螺母副FL4006

(c)将图2.10与2.11所示的丝杠FL4006-1130、螺母副FL4006以及M25的平垫片GB/97.2-2002进行装配，可以组成一个完整的丝杠测量仪工作台的传动机构。如图2.12所示：

图2.12 丝杠与螺母副的装配图

（5）轴承的选择

圆锥滚子轴承主要承受以径向为主的径、轴向联合载荷。轴承承载能力取决于外圈的滚道角度，角度越大承载能力越大。该类轴承属分离型轴承，根据轴承中滚动体的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承。单列圆锥滚子轴承游隙需用户在安装时调整；双列和四列圆锥滚子轴承游隙已在产品出厂时依据用户要求给定，不须用户调整。

单列圆锥滚子轴承有一个外圈，其内圈和一组锥形滚子由筐形保持架包罗成的一个内圈组件。外圈可以和内圈组件分离，按照ISO圆锥滚子轴承外形尺寸标准的

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规定，任何一个标准型号的圆锥滚子轴承外圈或内圈组件应能和同型号外圈或内圈组件实现国际性互换。即同型号的外圈除外部尺寸、公差需符合ISO492（GB307）规定外，内圈组件的圆锥角、组件锥体直径等也必须符合互换的有关规定。通常，单列圆锥滚子轴承外圈滚道的圆锥角在10°～19°之前，能够同时承受轴承向载荷和径向载荷的联合作用。锥角愈大，承受轴向载荷的能力也愈大。大圆锥角的轴承，后置代号加B，锥角在25°～29°之间，它可承受较大的轴向载荷。另外，单列圆锥滚子轴承可以在安装过程中调整游隙的大小。

双列圆锥滚子轴承的外圈（或内圈）是一个整体。两个内圈（或外圈）小端面相近，中间有隔圈，游隙是靠隔圈的厚薄来调整的， 也可用隔圈的厚薄来调整双列圆锥滚子轴承的预过盈[13]。

因此，丝杠测量仪工作台部分丝杠轴承应当采用M20的圆锥滚子轴承30204。如图2.13所示为轴承30204的实物图：

图2.13 轴承30204实物图

（6）销的选择

圆锥销具有1：50的锥度，自锁性好，定位精度高，安装方便，多次装拆对定位精度的影响较小，主要用于定位，也可用作联接销，销孔需铰制。因此，本设计中的双丝杠螺母副的连接和定位应当选用圆锥销GB/T117-2000，数量为2个。

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图2.14 圆锥销GB/T117-2000

（7）减速器的选择

丝杠测量仪工作台部分选用JB/T8853减速器，以便更好的控制工作台德移动和精度。 （8）丝杠测量仪工作台部分所使用的零件、标准及其材料总揽见下表

表2.4 工作台部分零件总揽表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

名称 螺钉M8 连接板 支撑板 垫片 套筒 圆锥销 套筒 圆螺母M20 端盖 支撑板 工作平台 螺母座

材料 45 45 45 45 45 45 45 45 45 HT200 45

数量 1 4 1 4 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1

备注

GB/T70.1-2000

GB/T812-1988 FL4006 GB/97.2-2002 GB/T812-1988

滚珠丝杠螺母副 平垫片 圆螺母

Q235

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续表 序号 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

名称 圆螺母 圆螺母 燕尾滑块 丝杠 垫片 轴套 轴承 端盖

表2.4 工作台部分零件总揽表

材料 45 橡胶 45 45

数量 1 1 1 1 2 1 2 1 2 2 26 1 1 4

备注

第 20 页 共 33 页

GB/T812-1988

FL4006-1130 30204

GB/T858-1988 GB/T117-2000 GB/T70.1-2000 JB/T8853

110BYG2602

圆螺母止推垫片 圆锥销 螺钉M8 底座 减速器 螺钉M9 电动机

HT200

2.3 丝杠测量仪工作台部分的技术要求

（1）安装后应使减速器输出轴的中心线与滚珠丝杠中心线保持一致。

（2）丝杠转动应平稳轻快，无阻滞现象。

（3）滚珠丝杠采用双螺母预紧，其预紧力约为最大轴向力的1/3。 （4）调整各运动部件应尽量消除间隙，并保证运行轻便。 （5）装卸滚珠丝杠时不可用力过大，以免损坏螺母。

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3 丝杠测量仪测量架部分的设计

3.1 涡轮蜗杆的选择

3.1.1 涡轮蜗杆 （1）用途：

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蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。 （2）基本参数：

模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

（3）蜗轮蜗杆正确啮合的条件

（a）中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值。 （b）当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。 （4）几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：

（a）蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。 （b）引入蜗杆直径系数q是为了蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

（c）蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。

（d）蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定[14]。 （5）蜗轮及蜗杆机构的特点

（a）可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑

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（b）两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构 （c）蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小

（d）具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

（e）传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高 （f）蜗杆轴向力较大 3.1.2 涡轮蜗杆的分类

根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动和锥蜗杆传动等。本次测量架部分的设计所使用的是圆柱蜗杆传动，所以下面就介绍一下圆柱蜗杆的种类和特点[15]：

圆柱蜗杆传动包括普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两类。 （1）普通圆柱蜗杆传动如下：

（a）阿基米德圆柱蜗杆（ZA型）

图3.1 阿基米德圆柱蜗杆加工情况

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特点和应用：车制，车刀刀刃平面通过蜗杆轴线，这种蜗杆在轴向剖面A-A上具有直线齿廓，法向剖面N-N上齿廓为外凸曲线；而端面上的齿廓曲线为阿基米德螺旋线。磨削时砂轮需经修正，才能磨出正确的齿廓。这种加工方便，应用广泛。但导程角大时加工困难，齿面磨损较快。因此，一般用于头数较少，载荷较小、低速或不太重要的传动。 效率：0.5～0.8（自锁时蜗杆传动0.4～0.45） (b)渐开线圆柱蜗杆（ZI型）

图3.2 渐开线圆柱蜗杆加工情况

特点和应用：一般车制，车刀刀刃平面与基圆db相切，被切出的蜗杆齿面是渐开线螺旋面，端面齿廓为渐开线。这种蜗杆可以磨削，加工精度容易保证，传动效率高。一般用于蜗杆头数较多（3头以上），转速较高和要求较精密的传动，如滚齿机、磨齿机上的精密蜗杆副等。 效率：可达0.9

(c)法向直廓蜗杆（ZN型）

图3.3 法向直廓蜗杆加工情况

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特点和应用：亦称延伸渐开线蜗杆，车制时刀刃平面放在螺旋线的发面上，蜗杆在剖面N-N上具有直线齿廓，在端面上为延伸渐开线齿廓。用单刀切制的蜗杆，齿槽在法向剖面上具有对称的直线齿廓（图a）；用双刀切出的螺牙在法向剖面上具有对称的直线齿廓（图b）。这种蜗杆可用砂轮磨齿（图c），加工较简单。常用来做机床的多头精密蜗杆副。

效率：可达0.9

(d）锥面包络圆柱蜗杆（ZK型）

图3.4 锥面包络圆柱蜗杆加工情况

特点和应用：蜗杆螺旋面由锥面盘状铣刀或砂轮包络而成。包络形成的螺旋面是非线性的。齿廓在各个截面均呈曲线状。由于锥形盘状铣刀的成形是直线，刀具是易于制造、刃磨、修整及检验，也使蜗杆的磨削及相应涡轮滚刀的磨削较容易。 效率：可达0.9

(e)圆弧圆柱蜗杆（ZC型）

图3.5 圆弧圆柱蜗杆加工情况

特点和应用：蜗杆齿面一般为凹面的圆柱蜗杆。是用凸圆弧刃的工具加工而成称为齿形C。若是用圆环面砂轮作工具，与蜗杆作螺旋运动，砂轮轴线与蜗杆轴线的交角等

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于蜗杆的导程角，这种蜗杆的齿形称为齿形C1（图a）；若，其齿形称为齿形C2，如果蜗杆齿面是由蜗杆轴平面上圆弧形车刀车出来的，这种齿形称为齿形C3（图b）。这种传动具有承载能力大，效率高的优点。 3.1.3 涡轮蜗杆的具体选择

（1）普通圆柱蜗杆基本尺寸和参数及其与涡轮参数的匹配如下表：

表3.1 普通圆柱蜗杆基本尺寸和参数及其与涡轮参数的匹配

中心距a/mm

模数m/mm

分度圆直径

蜗杆头数z1

/mm 18 18 31.25 35 35 51.2 51.2 51.2

1 1 1 1 1 1 2 4

18.00 18.00 16.00 17.92 17.92 12.50 12.50 12.50

3m2d1

直径系数q 分度圆导程角

涡轮齿数z2

变位系数x2

d1/mm

40 50 40 50 63 50 50 50

1 1 1.25 1.25 1.25 1.6 1.6 1.6

18 18 20 22.4 22.4 20 20 20

31047

'\"62 82 49 62 82 51 51 51

0 0 -0.500 +0.040 +0.440 -0.500 -0.500 -0.500

334'35\" 311'38\"

434'26\" 905'25\" 1744'41\"

（2）由于测量架支撑轴安装涡轮位置的轴径为30mm，则查表可知，第一种情况下，涡轮蜗杆中心距为40mm，且蜗杆分度圆直径为18mm，可知涡轮的分度圆半径为31mm，远大于轴半径15mm，因此符合要求。那么，丝杠测量仪测量架本部分控制转向的涡轮蜗杆就采用第一种情况的数据。

上表中的已知数据为中心距a=40mm；模数m=18mm；分度圆直径d1=18mm；

m2d1=18mm3；蜗杆头数z1=1；直径系数q=18.00；分度圆导程角=310'47\"；涡轮齿数

z2=62；变位系数x2=0；蜗杆齿高h1=4mm；蜗杆的齿形角=20。

(a)蜗杆轴向齿距pa

pa=m （3.1）

式中：m---模数（mm）

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则由式（3.1）得pa=mm (b)蜗杆齿顶圆直径da1

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da1=d1+2ha1 （3.2）

式中：ha1---蜗杆齿顶高（mm） 则由公式（3.2）得da1=18+4=22mm (c)蜗杆齿根圆直径df1

df1=d1-2hf1 式中：hf1---蜗杆齿根高（mm） 则公式（3.3）得df1=18-4=14mm (d)蜗杆齿宽b1

b1(11+0.06z2)m 则由公式得b114.72mm (e)涡轮分度圆直径d2

d2mz2 则由公式（3.5）得d2=62mm (f)涡轮喉圆直径da2

da2d22ha2 式中：ha2---涡轮齿顶高

则由公式（3.6）得da2=62+4=66mm (g)涡轮齿根圆直径df2

df2d22hf2 式中：hf2---涡轮齿根高

3.3）

3.4）

3.5）

3.6）

3.7）

（（（（（

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则由公式（3.7）得df2=62-4=58mm (h)涡轮咽喉母圆半径rg2

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rg2a0.5da2 （3.8）

则由公式（3.8）得rg2=40-32=8mm (i)蜗杆轴向齿厚sa

sa1m （3.9） 2 则由公式（3.9）得sa=

mm 2由上述公式计算出的涡轮蜗杆的参数和基本几何尺寸就是丝杠测量仪测量架部分所使用的涡轮蜗杆的实际尺寸。经过实际的作图和试验，发现安装可以准确进行。 3.1.4 涡轮蜗杆的自锁与选材

蜗轮蜗杆自锁性能只和螺旋角（导程角）和蜗轮副摩擦系数有关，摩擦系数又和材料及蜗轮副粗糙度有关，以蜗杆45钢调质、齿部渗碳淬火，蜗轮QAl9-4（铸造铝青铜）为例：

(1).蜗轮副摩擦系数为0.6时，螺旋角（导程角）<3度29分11秒时蜗轮蜗杆自锁，反之不自锁；

(2).蜗轮副摩擦系数为0.7时，螺旋角（导程角）<4度03分57秒时蜗轮蜗杆自锁，反之不自锁；

(3).蜗轮副摩擦系数为0.8时，螺旋角（导程角）<4度38分39秒时蜗轮蜗杆自锁，反之不自锁。

以上自锁性能为静态下。

因此，丝杠测量仪测量架部分的转向涡轮蜗杆的材料选用蜗杆45钢调质、齿部渗碳淬火，蜗轮QAl9-4（铸造铝青铜），摩擦系数选择0.6。又由于所选的涡轮蜗杆的导程角为310'47\"<3度29分11秒，则所选择的涡轮蜗杆具有自锁性，能够在控制测量架转向的过程中实现自锁，保证了测量精度。

3.2 测量架部分其他零部件的选择

3.2.1 支撑轴的设计

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丝杠测量仪测量架部分的支撑轴的下部需要依靠螺母与推力球轴承固定，故下部需要有与M20的圆螺母配合的螺纹。在轴的中段需要有与涡轮配合连接的凸榫，在上部与测量架工作台部分有凹槽相配合。圆键用来定心，方键用来定位，这样就可以保证测量架工作台的定位。具体的外形如下图：

图3.6 支撑轴外形结构

3.2.2 测量架部分零部件的总揽

表3.2 测量架部分零部件的总揽表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

名称 螺钉M9 螺钉M8 转向盘 螺丝帽 凸台 轴承架 蜗杆 涡轮 支撑轴 圆螺母M20 止推垫片 推力球轴承 螺钉M6 螺钉M8

材料 45 45 45 45 QAl9-4 45 45

数量 4 26 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 4 4

GB10085-1988 DIN3976-1980

GB/T812-1998 GB/T858-1988 GB/T310-1995 GB/T70.1-2000 GB/T70.1-2000 备注

GB/T70.1-2000

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续表 序号 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

名称 支撑板 螺钉M8 套筒 端盖 连接板 工作平台 螺母座 平垫片 圆锥销 丝杠螺母副 燕尾滑块 丝杠 垫片 端盖 套筒 轴承 止推垫片 圆螺母M20 轴套 端盖 螺钉M6 深沟球轴承 转向盘 螺丝帽 底座 支撑板

表3.2 测量架部分零部件的总揽表

材料 45 45 45 45 HT200 45 Q235 45 橡胶 45 45 45 45 45 45 45 HT200 45

数量 2 16 1 1 4 1 1 1 2 1 1 1 5 1 1 2 2 2 1 2 8 2 1 1 1 1

第 29 页 共 33 页

备注

GB/T70.1-2000

GB/T97.2-2002 GB/T117-2000 FL4006

FL4006-1130 30204 GB/T858-1988 GB/T812-1998

GB/T70.1-2000 GB/T276-2000

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4 总结

第 30 页 共 33 页

到这里，本次设计已经基本结束了。在本次设计中，我通过周老师的指导对丝杠测量仪工作台的结构进行了基于我自己理解的设计。

在工作台部分，我利用步进电动机作为工作台的驱动，并通过联轴器与滚珠丝杠连接。丝杠上的螺母副采用双螺母预警，并通过螺母座将螺母的运动转化为工作台的运动。滚珠丝杠上架有圆锥滚子轴承，用来承担轴向上的力。工作台在长为2.5m的燕尾导轨上滑动，带动测量家移动。

在测量架部分，利用从工作台上通过推力球轴承延伸出的支撑轴来支撑测量架上的工作台，推力球轴承采用凸台固定。在支撑轴上装有涡轮，并且在工作平台上架有轴承架来支撑蜗杆。我们可以通过对蜗杆的转动来控制测量架角度的改变，由于我所设计蜗杆的导程角为310'47\"，可以自锁。因此测量架不会随便转动，影响精度。在测量架上的工作台则采用与工作台部分相似的结构，使它可以通过丝杠来向单方向进给，在实际中可以通过它将被测丝杠退出光栅，将丝杠拆卸下来。

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结 束 语

第 31 页 共 33 页

通过好几个月的忙碌，我的毕业设计也接近尾声了。通过我的努力，毕业设计也基本达到了我想要的效果，使我感到了一种莫名的成就感。但是由于能力有限，还是有很多缺陷的。可是，我又换了一种方式思考了下：有的时候去做一件事情，结果不一定是最重要的，重要的是在做的过程中学到了什么东西。我就是用这样的方法来安慰自己。

我大学生涯所做的最后一次大作业就是毕业设计了。想借此机会来感谢四年以来所有帮助过我的老师和有同学，你们是我人生中的巨大收获，我的成长不能缺少你们的帮助。周建平老师是我的毕业设计指导老师，虽然我们是因为毕业设计才认识的，但是他在对我在毕业设计时的帮助是十分巨大的，不厌其烦的给我指导。在这里，我要特意向周老师表示感谢。

大学的生活即将离我而去，但我却敢说出这句话：“我曾经上过大学。”在大学的四年里，时间是不能衡量它给我的影响的，这四年来，我经历过的所有事，所有人，都将是我以后记忆最重要的一部分，指导着我以后的道路。现在我就要离开学校了，踏上工作的岗位，这是我人生的新起点，在这里我要祝福在大学里跟我共同度过的老师和同学们，永远开心，未来在等待着我们。

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致 谢

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本次毕业设计包括了外文翻译、开题报告、具体设计与制图、论文的撰写等工作。均得到了老师、同学和朋友的大力支持。

本次毕业设计是在周建平教授的精心指导和悉心关怀下完成的。他以其渊博的知识、严谨的治学态度、开拓进取的精神和高度的责任心，给我的学习、生活以很大的影响，使我终生难忘，并将永远激励我奋发向上。周老师严谨的治学态度，渊博的知识，敏锐的洞察力和孜孜不倦的教导使我受益非浅。在他的细心帮助下，我少出很多的错误，少走很多的弯路。值此毕业设计完成之际，谨向敬爱的周建平老师表示衷心的感谢！

最后还要感谢我的母校对我的大力栽培,感谢大学四年来所有的老师，为我打下了机械专业知识的坚实基础，正是因为有了这些专业知识才使这次毕业设计能够顺利完成。

本科毕业设计说明书（论文）

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参 考 文 献

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