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专利名称：一种安装在数控机床上的小型机械手专利类型：实用新型专利
发明人：周庆强,包向前,聂常青,吴亚玲,周朝宋申请号：CN201620182231.3申请日：20160310公开号：CN205497198U公开日：20160824
摘要：一种安装在数控机床上的小型机械手，包括一个电磨头和上料机械手，所述的上料机械手为机械手指，与主轴垂直设置，设在主轴中心的弹性夹的一侧，由顶料气缸带动机械手指往复，前端设有一个纵向进料槽，坯料自进料槽底部被顶料气缸送入机械手指，并送至设在弹性夹处；一顶针气缸，带有与主轴位置相对且同轴的顶针，随顶针气缸沿轴心往复，坯料被顶针顶入弹性夹，且由弹性夹夹紧；所述的电磨头带有一成型砂轮，该成型砂轮设在弹性夹的另一侧，且成型砂轮向弹性夹行进方向设有限位杆。本实用新型对于小型待加工坯料，夹持准确，时间容易控制，比人工夹装坯料的准确性高，克服了小型工件数量大时效率低下的问题，可以满足工件的最大直径不大于Φ5.8mm和长度不大于16.7mm的工件加工。
申请人：上海西屋开关有限公司
地址：201401 上海市奉贤区沪杭公路655号
国籍：CN
代理机构：上海东亚专利商标代理有限公司
代理人：董梅
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