SX-805型PLC说明书

前 言

SX-805型可编程控制器(PLC)实验训练装置由可编程控制器主机模块、模拟对象实验模块、开关模块、继电器模块及底座电源箱组成。用实验导线将主机板上的有关部分连接可完成指令系统训练；用实验导线将主机板与模拟实验模块有关部分连接可以完成程序实验训练；用连接导线将主机与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。 一、SX-805的基本配置

(1) 电源部分(带漏电保护开关)：

三相五线380V交流电源 1路 单相220V交流电源 1路 0～+30V可调电源 1路 +5V稳压电源 1路 ±12V直流稳压电源 1路 +24V开关电源 1路 (2) 模块部分：

PLC主机模块 1块 模拟实验模块 13块 辅助模块 3块

二、各功能部分及名称

(1) 电源部分:直接从外部输入三相五线380V的交流电源，就可在底座电源面板上得到各项标注电源。

(2) 各模块部分:

PLC模块：本装置PLC采用OMRON CPM2A，其主要技术数据如下， 输入点数 36点 输入信号类型 开关量 输出点数 24点 输出继电器允许电流 220V/2A

基本指令14条 执行时间0.us 特殊指令105条 执行时间7.8us 编程方式 梯形图 编程容量 4,096字 主机电源 220V (3) 模拟实验模块

1、 SX-805-1电机控制模块 8、 SX-805-8自动送料装车系统 2、 SX-805-2八段数码显示、天塔9、 SX-805-9邮件分捡机

之光 10、 SX-805-10皮带运输机系统 3、 SX-805-3交通灯自控和手控 11、 SX-805-11四层电梯控制系统 4、 SX-805-4水塔水位自动控制 12、 SX-805-12机械手控制系统 5、 SX-805-5自控成型机 13、 SX-805-13五相步进电动机控6、 SX-805-6自控轧钢机 制系统7、 SX-805-7多种液体自动混合

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程 序 设 计 训 练

利用本装置进行程序设计训练，培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。每个实验的实验内容与控制程序分开编写，要求学员在实验前必须熟悉各种装置的控制要求，在按要求编写程序，上机时练习输入和调试程序。

SX-805-1电机控制单元模块

一、实验目的

用PLC控制电机直接启动、正反转和Y-△启动。 二、实验设备

1、PLC模块

2、SX-805-1电机控制单元模块 3、连接导线 三、实验内容

实验1 电机直接启动

(1) 控制要求：按下启动按钮SB1，KM1闭合，电动机运行。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。 (2) I/O(输入输出口)分配

输 入 输 出 00000 SB1 01000 KM1 00001 SB2

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序。

实验2 电机正反转

(1) 控制要求：按下启动按钮SB1，KM1闭合，电机正向启动，按下SB3，电机停止运行；按下启

动按钮SB2、KM2闭合，电机反方向直接启动，按下SB3，电机停止运行。 (2) I/O(输入输出口)分配

输 入 输 出

00000 SB1 01000 KM1

00001 SB2 01001 KM2 00002 SB3

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序。

实验3 电机Y-△启动

(1) 控制要求：按下启动按钮SB1，KM1、KMY闭合，电机运行。延时2S后KMY断开，KM△接通，

即完成Y/△启动。按下停止按钮，电机停止运行。

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(2) I/O(输入输出)分配

输 入

00000 SB1 00001 SB2

输 出

01000 KM1 01001 KMY 01002 KM△

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序。

SX-805-2八段数码显示、天塔之光

一、实验目的

用PLC设计抢答器系统，并编制控制程序；用PLC进行数值运算。 二、实验设备

1、主机

2、SX-805-2天塔之光模拟实验板 3、连接导线 三、实验内容

实验4 抢答器实验 (1) 控制要求：一个四组抢答器，任一组抢先按下按键后，显示器能及时显示该组的编号并使蜂

鸣器发出响声，同时锁住抢答器，使其它组按下按键无效，抢答器有复位开关，复位后可重新抢答。(注：00000～00004为外接点动开关) (2) I/O分配

输 入 输 出 00000 按键1 01000 蜂鸣器 00001 按键2 01001 A 00002 按键3 01002 B 00003 按键4 01003 C 00004 复位开关 01004 D

01005 E 01006 F 01007 G

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序 实验5 优先级别判断

(1) 控制要求：显示在一段时间t内已按过的按键的最大号数，即在时间t内按键按下后，PLC

自动判断其键号大于还是小于前面按下的键号，若大于，则显示此时按下的键号，若小于，则原键号不变。如果键按下的时间与复位的时间相差超过时间t , 则不管键号为多少，皆无

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效。复位键按下后，重新开始，显示器显示无效。(注：时间t为程序内可设定) (2) I/O分配

输 入 输 出 00000 按键1 01000 蜂鸣器(另外加)

01001 A 00001 按键2

01002 B 00002 按键3

01003 C 00003 按键4

01004 D

00004 复位开关

01005 E

01006 F

01007 G

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序 实验6 数值运算 (1) 控制要求：从模拟拨码器A1、A2分别输入1位BCD码，将这两位BCD码相加，显示其结

果，有进位则显示器的小数点亮。其中(00000～X00003)代表1位BCD码A1，(00004～00007)代表一位BCD码A2，相加时即A1+A2，其结果显示在八段LED上。 (2) I/O分配

输 入 输 出 00000 A1 01000 A 00001 01001 B 00002 01002 C 00003 01003 D 00004 A2 01004 E 00005 01005 F 00006 01006 G 00007 01007 H

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序 实验7 闪烁灯光控制 (1) 控制要求：按下启动按键，隔灯闪烁，L1、L3、L5、L7，亮1S后灭，接着L2、L4、L6、

L8，亮1S后灭，然后开始循环。 (2) I/O分配

输 入 输 出

01000 L8 01004 L4 00000 启动按键

01001 L1 01005 L5 00001 停止按键

01002 L2 01006 L6

01003 L3 01007 L7

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序

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实验8 发射型灯光控制 (1) 控制要求：按下启动按键，L1亮2S后灭，接着L2、L3、L4亮2S后灭，接着L6、L7、L8

亮2S后灭，接着L1亮2S后灭„„如此循环下去。 (2) I/O分配

输 入 输 出

01000 L2 01004 L6 00000 启动按键

01001 L3 01005 L7 00001 停止按键

01002 L4 01006 L8 01003 L5 01007 L1

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序 实验9 流水型灯光控制 (1) 控制要求：按下启动按键，L1、L4、L7亮，1S后灭，接着L2、L5、L8亮，1S后灭，接着

L3、L6、L9灭，接着L1、L4、L7亮，1S后灭„„如此循环下去。 (2) I/O分配

输 入 输 出

01001 L1 01005 L5 00000 启动按键

01002 L2 01006 L6 00001 停止按键

01003 L3 01007 L7 01004 L4 01100 L8 01101 L9

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序

SX-805-3交通灯自控和手控

一、实验目的

用PLC构成交通信号灯控制系统。 二、实验设备

1、PLC主机

2、SX-805-3模拟实验模块 3、连接导线 三、实验内容 实验10 红绿灯手动控制

(1) 控制要求：S2闭合，南北绿灯亮，东西红灯亮；打开S2，闭合S3东西绿灯亮，南北红灯亮。 (2) I/O分配

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输 入 00000 S2 00001 S3

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序

输 出

01000 东西红灯 01002 南北红灯 01001 东西绿灯 01003 南北绿灯

实验11 红绿灯自动控制

(1) 控制要求：S1闭合之后，东西绿灯亮4S后闪2S灭，黄灯亮2S灭；红灯亮8S；绿灯亮，接

着循环下去，对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8S，接着绿灯亮4S后闪2S灭；黄灯亮2S后，红灯亮，接着循环。 (2) I/O分配

输 入 00000 S1

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序

输 出

01000 东西红灯 01003 南北红灯 01001 东西黄灯 01004 南北黄灯 01002 东西绿灯 01005 南北绿灯

实验12 红绿灯开闭时间可控控制

(1) 控制要求：S1闭合之后，东西绿灯亮(时间由模拟拨码器输入)后闪2S灭，黄灯亮2S灭；红

灯亮8S；绿灯亮，接着循环下去，对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8S，接着绿灯亮(时间由模拟拨码器输入)后闪2S灭；黄灯亮2S后，红灯亮，接着循环。(注：A1和A2为BCD码输入) (2) I/O分配

输 入

00000 S1 004 A2 00001 A1 005 A2 00002 A1 006 A2 00003 A1 007 A2

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序

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输 出 01000 东西红灯 01001 东西黄灯 01002 东西绿灯 01003 南北红灯 01004 南北黄灯 01005 南北绿灯

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SX-805-4水塔水位自动控制

一、实验目的

用PLC构成水塔水位自动控制系统 二、实验设备

1、PLC主机

2、SX-805-4模拟实验模块 3、连接导线 三、实验内容

实验13 水池水位自动控制 (1) 控制要求：当水池水低于水位界(S4为ON)时，电磁阀Y打开，于是进水(S4为OFF表示水

位高于水池低水位界)，当水位高于水池高水位界(S3为ON)，电磁阀Y关闭。 (2) I/O分配

输 入 00002 S4 00003 S3

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序

输 出

01000 电磁阀

实验14 水塔水位自动控制 (1) 控制要求：当水塔水位低于水位界(S2为ON)时，电机M运转，开始抽水，当水位高于水塔

高水位界(S1为ON)，电机M停止。 (2) I/O分配

输 入 00000 S1 00001 S2

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序

输 出 M 电机

实验15 带自诊断的水塔水位自动控制 (1) 控制要求：当水池水位低于水位界(S4为ON)时，电磁阀Y打开进水，定时器开始定时，若

2S以后S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障。当水位高于水池高水位界(S3为ON)，电磁阀Y关闭。当水塔水位低于水位界(S2为ON)且S4为OFF时，电机M运转，开始抽水，当水位高于水塔高水位界(S1为ON)，电机M停止。 (2) I/O分配

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输 入 00000 S1 00001 S2 00002 S4 00003 S3

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序

输 出 01000 电机 01001 电磁阀

SX-805-5自控成型机

一、实验目的

用PLC构成自控成型机 二、实验设备

1、PLC主机

2、SX-805-5实验模块 3、连接导线

三、实验内容(注：如下实验出现的QA均为另加的启动键，TA均为停止键)

实验16 成型机的半自动控制 (1) 控制要求：初始状态，当原料放入的时候，各液压缸状态为，Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，

S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON；当按下启动键，系统动作要求如下，Y2=ON上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF；当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF；当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON使S1=S5=OFF；当A、C液压缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF；当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按动启动按键，重新开始下一工件的加工。 (2) I/O分配

输 入 输 出

00000 QA 01001 电磁阀Y1 00001 S1 01002 电磁阀Y2 00002 S2 01003 电磁阀Y3 00003 S3 01004 电磁阀Y4 00004 S4 00005 S5 00006 S6

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序

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实验17 成型机的全自动控制

(1) 控制要求：初始状态，当原料放入的时候，各液压缸状态为，Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，

S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON；当按下启动键，系统动作要求如下，Y2=ON上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF；当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF；当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON使S1=S5=OFF；当A、C液压缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF；当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，延时10S，取出成品，放入原料后，重新开始下一工件的加工。按下停止键后，在当前的工件加工完毕后，回到初始状态，并停止运行。 (2) I/O分配

输 入

00000 QA

00001 S1

00002 S200003 S3 00004 S4 00005 S5

00006 S6

00007 TA

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序

输 出

01001 电磁阀Y1 01002 电磁阀Y2 01003 电磁阀Y3 01004 电磁阀Y4

实验18 成型机带计数的全自动控制

(1) 控制要求：初始状态，当原料放入的时候，各液压缸状态为，Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，

S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON；当按下启动键，系统动作要求如下，Y2=ON上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF；当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF；当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF,Y3=ON使S1=S5=OFF；当A、C液压缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，1002=OFF，使S3=OFF；当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，延时10S，取出成品，此时计一个成品数，放入原料后，重新开始下一工件的加工。按下停止键后，在当前的工件加工完毕后，回到初始状态，并停止运行。

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(2) I/O分配

输 入

00000 QA 00001 S1 00002 S2 00003 S3 00004 S4 00005 S5 00006 S6 00007 TA (3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序

输 出

01001 电磁阀Y1 01002 电磁阀Y2 01003 电磁阀Y3 01004 电磁阀Y4

SX-805-6自控轧钢机

一、实验目的

用PLC构成自控轧钢机系统 二、实验设备

1、PLC主机

2、SX-805-6实验模拟模块 3、连接导线

三、实验内容(注：如下实验出现的QA均为另加的启动键，TA均为停止键)

实验19 轧钢机的半自动控制

(1) 控制要求：当按下启动按钮，电动机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的

传感器S1有信号(S1=ON)，表征有钢板，则电动机M3正转，检测传送带上钢板到位传感器S2有信号(S2=ON，S1=OFF)，表征钢板到位，电磁阀Y2动作，电动机M3反转，如此循环下去，当按下停车按钮则停机，重新运行需再按下启动按钮。(注：要使面板的1001发亮，面板上必须接上24V的电源)。 (2) I/O分配

输 入 输 出 00000 QA 01000 M1 00001 S1 01001 M2 00002 S2 01002 M3F 00003 TA 01003 M3R，Y2(电磁阀)

01004 Y1(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序

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实验20 轧钢机的全自动控制

(1) 控制要求：当按下启动按钮，电动机M1、M2运行，S1有信号后，电动机M3正转，S1的

信号消失，S2有信号后，电磁阀Y1动作，电动机M3反转，S2信号消失，S1有信号，电动机M3正转，S1的信号消失，重复经过三次反复循环，S2有信号后，则停机一段时间(10S)，取出成品后，继续运行。 (2) I/O分配

输 入 输 出 00000 QA 01000 M1 00001 S1 01001 M2 00002 S2 01002 M3F 00003 TA 01003 M3R，Y2(电磁阀)

01004 Y1

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序

实验21 轧钢机带计数的全自动控制 (1) 控制要求：当按下启动按钮，电动机M1、M2运行，S1有信号后，电动机M3正转，S1的

信号消失，S2有信号后，电磁阀Y1动作，电动机M3反转，S2信号消失，S1有信号，电动机M3正转，S1的信号消失，重复经过三次反复循环，S2有信号后，则停机一段时间(10S)，取出成品后，停一次机计一次成品数后继续运行。 (2) I/O分配

输 入 输 出

00000 QA 01000 M1 00001 M1 01001 M2 00002 M2 01002 M3F

00003 M3 01003 M3R，Y2(电磁阀) 00004 TA 01004 Y1 (3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序

SX-805-7多种液体自动混合

一、实验目的

用PLC构成多种液体自动混合系统。 二、实验设备

1、PLC模块

2、SX-805-7模拟实验模块 3、连接导线

三、实验内容(注：如下实验出现的QA均为另加的启动键，TA均为停止键)

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实验22 二种液体自动混合控制

(1) 控制要求：初始状态，容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器

L1、L2、L3均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1闭合(Y1=ON)，开始注入液体A，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=OFF)同时开启液体B电磁阀Y2(Y2=ON)注入液体B，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y2=OFF)；停止液体B注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10S；搅拌停止后放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。 (2) I/O分配

输 入 输 出 00000 QA 01001 电磁阀Y1 00001 TA 01002 电磁阀Y2 00002 L1 01003 电磁阀Y4 00003 L2

01004 电动机M

00004 L3

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序 实验23 三种液体自动混合控制 (1) 控制要求：初始状态，容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器

L1、L2、L3均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A和B，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)同时开启液体C电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)；停止液体C注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10S；搅拌停止后放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。 (2) I/O分配

输 入 输 出 00000 QA 01001 电磁阀Y1 00001 TA 01002 电磁阀Y2 00002 L1 01003 电磁阀Y3 00003 L2 01004 电磁阀Y4 00004 L3 01005 电动机M

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序 实验24 三种液体自动混合加热控制 (1) 控制要求：初始状态，容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器

L1、L2、L3均为OFF，加热器H为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A、B，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)同时开启液体C电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)；停止液体

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C注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10S；搅拌停止后开始加热(H=ON)，当混合液温度达到某一指定值时，T1=ON，H=OFF，加热器停止加热，放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。 (2) I/O分配

输 入 输 出 00000 QA 01001 电磁阀Y1 00001 TA 01002 电磁阀Y2 00002 L1 01003 电磁阀Y3 00003 L2

01004 电磁阀Y4

00004 L3

01005 电动机M 00005 T

01006 电炉M

(3) 按程序输入梯形图 (4) 调试并运行程序

SX-805-8自动送料装车系统

一、实验目的

用PLC构成自动送料装车系统 二、实验设备

1、PLC主机

2、SX-805-8模拟实验模块 3、连接导线 三、实验内容

实验25 自动装车控制

(1) 控制要求：初始状态，红灯L1灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、

M2、M3皆为OFF。当汽车到来时S2接通(S2=ON)，L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3接通2S后运行(M2=ON)，M1在M2接通2S后运行(M1=ON)，K2在M1接通2S后打开出料。当料满后(S2=OFF)，料斗K2关闭，电动机M1延时2S关断(M1=OFF)，M2在M1停2S后关断(M2=OFF)，M3在M2停2S后关断，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 (2) I/O分配

输 入 输 出 00001 S2 01000 K2

01001 L1 01002 L2 01003 M1 01004 M2 01005 M3 (3) 按梯形图输入程序 (4) 调试并运行程序

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实验26 自动送料装车控制

(1) 控制要求：初始状态，红灯L1灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、

M2、M3皆为OFF，当料不满(S1=OFF)，料斗开关K2关闭(K2=OFF)，不出料，进料开关K1打开(K1=ON)。当汽车到来时S2接通(S2=ON)，L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3接通2S后运行(M2=ON)，M1在M2接通2S后运行(M1=ON)，K2在M1接通2S后打开出料。当料满后(S2=OFF)，料斗K2关闭，电动机M1延时2S关断(M1=OFF)，M2在M1停2S后关断(M2=OFF)，M3在M2停2S后关断，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 (2) I/O分配

输 入 输 出 00001 S1 01000 K1 00002 S2 01001 K2

01002 L1 01003 L2 01004 M1 01005 M2 01006 M3 (3) 按梯形图输入程序 (4) 调试并运行程序

实验27 带计数的自动送料装车控制

(1) 控制要求：初始状态，红灯L1灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、

M2、M3皆为OFF，当料不满(S1=OFF)，料斗开关K2关闭(K2=OFF)，不出料，进料开关K1打开(K1=ON)。当汽车到来时S2接通(S2=ON)，L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3接通2S后运行(M2=ON)，M1在M2接通2S后运行(M1=ON)，K2在M1接通2S后打开出料。当料满后(S2=OFF)，料斗K2关闭，电动机M1延时2S关断(M1=OFF)，M2在M1停2S后关断(M2=OFF)，M3在M2停2S后关断，计数器计数，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 (2) I/O分配

输 入 输 出 00001 S1 01000 K1 00002 S2 01001 K2

01002 L1 01003 L2 01004 M1 01005 M2 01006 M3 (3) 按梯形图输入程序 (4) 调试并运行程序

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SX-805-9邮件分捡机

一、实验目的

用PLC构成邮件分捡系统 二、实验设备

1、PLC主机模块

2、SX-805-9模拟实验模块 3、连接导线

三、实验内容(注：如下实验出现的QA均为另加的启动键，TA均为停止键)

实验28 单一邮件分捡控制

(1) 控制要求：启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S2为ON表示检测到了邮件，模拟拨码器

(X10-X13)模拟邮件的邮码，从拨码器独到油件的正常值为1、2、3、4、5，若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，若此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电动机M5运行，将邮件分拣至箱内后L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。 (2) I/O分配

输 入 输 出 00000 S1 01000 L2 01004 M2 00001 TA 01001 L1 01005 M3 00002 QA 01002 M5 01006 M4 00003 S2 01003 M1

(3) 按梯形图输入程序 (4) 调试并运行程序 实验29 多邮件分捡控制

(1) 控制要求：按下启动信号之后，绿灯亮(L2=ON)，电动机M5(M5=ON)运行，模拟拨码器(X10-X13)

模拟邮件的邮码，当检测到的邮件编码不是(1、2、3、4、5)中任何一个时，则红灯闪烁，M5停止，重新启动继续运行。可同时分捡到多个邮件。邮件一件接一件地被检测到它的到来和邮码，机器将每个邮件分捡到其对应的信箱中。 (2) I/O分配

输 入 00000 S1 00001 TA 00002 QA 00003 S2 (3) 按梯形图输入程序 (4) 调试并运行程序

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输 出

01000 L2 Y4 M2 01001 L1 Y5 M3 01002 M5 Y6 M4 01003 M1

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实验30 邮件分捡的全自动控制

(1) 控制要求：按下启动信号之后，绿灯亮(L2=ON)，电动机M5(M5=ON)运行，模拟拨码器

(100-103)模拟邮件的邮码，当检测到的邮件编码不是(1、2、3、4、5)中任何一个时，则红灯闪烁，M5停止；当检测到邮件欠资或未贴足邮票时，则蜂鸣器发出响声，M5停止。按启动按钮，表示故障清除，重新运行。可同时分捡到多个邮件。邮件一件接一件地被检测到它的到来和邮码，机器将每个邮件分捡到其对应的信箱中。 (2) I/O分配

输 入 00000 S1 00001 TA 00002 QA 00003 S2

(3) 按梯形图输入程序 (4) 调试并运行程序

输 出

01000 L2 01004 M2 01001 L1 01005 M3 01002 M5 01006 M4 01003 M1

SX-805-10机械手控制系统

一、实验目的

用PLC构成机械手控制系统 二、实验设备

1、PLC主机模块

2、SX-805-10模拟实验模块 3、连接导线 三、实验内容 实验31 手动机械手控制 选择手动方式，接通“上/下”开关，按下“开始”键，机械手开始向下运行，“下降”灯亮。断开“上/下”开关，同时接通“夹/松”开关，按一下“开始”键，“夹紧”灯亮。断开“夹紧”开关，接通“上/下”键，按一下“停止”键，机械手开始上升，“上升”灯亮。断开“上/下”开关，接通“左/右”开关，接着按一下“开始”键，机械手一步开始向右运动，“右移”灯亮。断开“左/右”开关，接通“上/下”开关按一下“开始”键，机械手向下运动，“下降”灯亮。断开“上/下”开关，接通“夹/松”开关，按一下“停止”键，“夹/松”灯熄灭，表示物件已经放下，机械手松开。断开“夹/松”开关，接通“上/下”开关，按一下“停止”键，“上升”灯亮。断开“上/下”开关，接通“左/右”开关，按一下“停止”键，机械手向左运动，“左移”灯亮。回到原点后，断开“左/右”开关。至此就完成一个周期的运动，然后可以重复以上步骤。

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00000 启动 00001 下限 00002 上限 00003 右限 00004 左限 00005 光电开关 (1) 按以上的功能画出梯形图

00007 手动 00010 左/右 00011 夹/松 00100 上/下 00101 复位 00102 自动

01000 下降 01001 夹/松 01002 上升 01003 右移 01004 左移 01005 原点指示

00006 停止 00103 连续 (2) 按以上的方法连好线并调试

实验32 自动、连续自动机械手

选择自动方式，同时按下“上限”及“左限”键，原点指示灯亮，机械手处于等待状态。按下 “开始”键，“下降”灯亮，表示机械手开始向下运动。当运动到下限点时，接通“下限”开关，同时机械手夹紧物件，经过2秒表示机械手已牢固物件后，

机械手上升，上升指示灯亮。当到达上限点时，接通“上限”开关，这时机械手向右运动，“右移”指示灯亮，当到达右限点时，接通“右限”开关，此时如果机械手下方有物件，“光电开关”断开，机械手不准下降。当下方物件拿走后，“光电开关”接通，机械手才开始下降，当到达下限点时，接通“下限”开关，机械手松开物件，1秒后机械手开始上升，“上升”灯亮，当到达上限点时，“上限”开关接通，机械手向左回收，“左移”灯亮，当回到左限点时，“左限”开关接通，原点指示灯亮，此时机械手完成一周期运作。当再按一下“开始”键，机械手就重复以上步骤运作。(注：①当在运动过程中需要停止其动作则按一下“复位”按扭，运作立即停止，然后同时按下“上限”及“左限”键，原点指示灯亮，此时可以重复开始；②如果连续自方式接通，当机械手回收到左限开关时，“左限”开关接通，机械直接向下抓物件，自动重复以上运作。)

00000 启动 00001 下限 00002 上限 00003 右限 00004 左限 00005 光电 00006 停止 (1) 按以上的功能画出梯形图 (2) 按以上的方法连好线并调试

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00007 手动 00008 左/右 00009 夹/松 00010 上/下 00011 复位 00100 自动 00101 连续

01000 下降 01001 夹/松 01002 上升 01003 右移 01004 左移 01005 原点指示

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SX-805-11皮带运输机控制系统

一、实验目的

用PLC构成皮带运输机控制系统 二、实验设备

1、PLC主机模块

2、SX-805-11模拟实验模块 3、连接导线 三、实验内容

实验33 半自动皮带运输机 按下“开始”键，M4运转，2秒后，M3运转；2秒后，M2运转；2秒后，M1运转；2秒后斗门打开，Y0灯亮。至此运输机开始运送物料。当按下“停止”键时，Y0灯首先灭，2秒后M1停转，2秒后M2停转，2秒后M3停转，2秒后M4停转。这时运输机全部停下。按下“开始”键运输机以重复以上过程。

00000 S1 Y0 01000

00001 S2 M1 01001 M2 01002 M3 01003

M4 01004

(1) 按以上的功能画出梯形图 (2) 按以上的方法连好线并调试

实验34 全自动皮带运输机

按下“开始”键M4运转，2秒后M3运转，2秒后M2运转，2秒后M1动转，2秒后料斗门打开，Y0灯亮。再过20秒后，Y0灯熄灭，料斗门关闭。2秒后M1停转，2秒后M2停转，2秒后M3停转，2秒后M4停转。再过10秒后M4又自动启动，接着自动重复以上过程。(当需停止其运输过程，则当Y0灯亮时，按下“停止”键。此时运输机将按以上的过程停转，以后需要其动作时，应再按一下“开始”键。其又自动重复运转。)

00000 S1

00001 S2 Y0 01000 M1 01001 M2 01002

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M3 01003

(1) 按以上的功能画出梯形图 (2) 按以上的方法连好线并调试

M4 01004

SX-805-12四层电梯模拟控制系统

实验35 电梯控制

一、实验目的

用PLC构成四层电梯模拟控制系统 二、实验设备

1、PLC主机模块

2、SX-805-12模拟实验模块 3、连接导线 三、实验内容

(1) 当电梯停在1～4层的任一层时，其他三层都可呼叫，到达呼叫层后，电梯就停在该层，该层的运行指示灯亮。例一，接通SQ1，表示轿箱在一楼，按下呼叫按钮SB3，表示三楼呼叫，三楼呼叫灯亮，同时上升灯也亮。1秒后一楼指示灯亮，表示电梯已开始运转，电梯门打开。当关掉SQ1时，表示电梯门已关好，电梯离开子一楼，3秒后到达二楼，二楼运行指示灯亮，同时一楼指示灯熄灭，再过3秒电梯到达三楼，三楼运行指示灯亮，同时二楼运行批示灯及上升批示灯熄灭，三楼呼叫指示灯也熄灭。电梯就停在三楼，当把三楼的行程开关SQ3打上时，其他楼层双可以呼叫。

(2) 当电梯停在某一层楼，其他楼层同时有呼叫时，则先响应最快呼梯的那一层，然后再响应最远的及反方向的那一层。例二、当电梯停在1楼时，二楼、三楼有呼叫，则电梯先到达二楼停，二楼呼叫指示灯熄灭，而二楼的运行指示灯一直亮，当把SQ2合上时，表示已到达二楼平层，电梯门已打开，当再把SQ2断开时，表示此时电梯门已关好，电梯离开了二楼，3秒后到达三楼，三楼运行灯亮，而上升灯、二楼运行灯、三楼呼叫灯都熄灭，此时电梯就停在三楼。例三，当电梯停在二楼时，一楼呼叫，同时四楼也有呼叫。(时间上一楼比四按快)，则电梯先响应向下运动，先到达一楼，当到一楼后，合上SQ1，电梯上升灯亮，断开SQ1，电梯再响应四楼的呼叫，最后电梯停在四楼。 (3) 其他层的呼叫及运作同以上所示三例类似。 面板控制说明：

SQ1～SQ4： 是1～4层楼的行程限位开关 L1～L4： 是1～4层楼的运行指示灯 SB1～SB4： 是1～4层楼的呼叫按钮 (4) I/O分配

输 入 输 出

SB1 00004 SQ1 00000 L1 01000 一层呼叫指示 01004

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SX-805型可编程控制器(PLC)实验训练装置 使用说明书

SB2 00005 SQ2 00001 L2 01001 二层呼叫指示 01005 SB3 00006 SQ3 00002 L3 01002 三层呼叫指示 01006 SB4 00007 SQ4 00003 L4 01003 四层呼叫指示 01007

上升指示01100 下降指示 01101

SX-805-13五相步进电动机模拟控制

实验36 五相步进电机控制 一、实验目的

用PLC构成五相步进电动机模拟控制系统 二、实验设备

1、PLC主机模块

2、SX-805-13模拟实验模块 3、连接导线 三、实验内容

通电后2秒A亮，然后B亮、C亮、D亮、E亮等，以下是按照点亮的先后顺序列举出来： (1) A→B→C→D→E (2) A→AB→BC→CD→DE→EA

(3) AB→ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA (4) EA→ABC→BCD→CDE→DEA

当按以上步骤点亮到第4步后，又返回第1步重复以上的过程。 (5) I/O分配

输 入 输 出

启动 00000 A—01001 B—01002 C—01003

D—01004 E—01005

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