专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：多工位机械手搬运机构专利类型：实用新型专利
发明人：潘益琴,徐桢,张达鑫,叶松军,王路军申请号：CN201220313012.6申请日：20120702公开号：CN2020354U公开日：20130102
摘要：多工位机械手搬运机构，包括旋转底座（1）、立柱（3）和三爪夹紧机构（4），立柱（3）设在旋转底座（1）上并可随其一起旋转，三爪夹紧机构（4）设置在立柱（3）上，其特征在于：所述的三爪夹紧机构（4）由驱动汽缸（13）的三爪连杆（7）驱动旋转中心轴（14）转动，三连杆带动滑块（15）实现同步向中心收紧和向外圆扩张的动作，使三个夹爪（6）上的轮毂收紧和放松。本实用新型，全自动加工设备的轮毂输送，达到多工位抓取和放置轮毂的目的。用本机械手可以完全代替人工操作，实现无人操作。
申请人：江苏天宏机械工业有限公司
地址：212325 江苏省镇江市丹阳市访仙镇窦庄工业园
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看
