(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 1072129 A(43)申请公布日 2017.09.29
(21)申请号 201710251271.8(22)申请日 2017.04.18
(71)申请人 中国电子科技集团公司第四十一研
究所
地址 233010 安徽省蚌埠市华光大道726号(72)发明人 朱文祥 张涛
(74)专利代理机构 青岛智地领创专利代理有限
公司 37252
代理人 肖峰(51)Int.Cl.
G01C 11/08(2006.01)
权利要求书2页 说明书4页 附图3页
(54)发明名称
一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法
(57)摘要
本发明公开了一种基于机器视觉技术的水松纸折边的检测方法，属于机器视觉检测技术领域，本发明对于水松纸折边的检测精度可达到0.02mm，能够适应不同宽度、不同品种的水松纸检测，具有较为广泛的应用空间。
CN 1072129 ACN 1072129 A
权 利 要 求 书
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1.一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法，其特征在于，该方法采用一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测装置，其包括一个长条形光源、两个图像传感器和计算机控制器，其中，长条形光源平行安装在待检水松纸的下方，两个图像传感器垂直安装在待检水松纸的上方，并分别位于待检水松纸的左右两侧的边缘处；
所述的基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法，具体包括如下步骤：步骤1：利用图像传感器采集模板水松纸和待检水松纸的边缘图像，并将采集到的边缘图像传送到计算机控制器；
步骤2：通过计算机控制器对步骤1所采集到的边缘图像进行灰度化处理，得到灰度图像；
步骤3：通过计算机控制器对灰度图像进行垂直投影，得到投影曲线；步骤4：利用梯度法对投影曲线进行查找，分别得到模板水松纸和待检水松纸的左、右侧位置信息；
步骤5：对模板水松纸和待检水松纸左、右侧位置信息分别进行比较计算，得到左、右侧位置偏移结果，判断待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离是否在设定的灵敏度范围内；
若：判断结果为待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离不在设定的灵敏度范围内，则判断为待检水松纸折边，向卷接机发送报警信号；
或判断结果为待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离在设定的灵敏度范围，则判断为合格。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法，其特征在于，在步骤3中，对灰度化后的图像进行垂直投影的计算公式为：
其中：PTL[j]为模板水松纸左侧投影曲线；PTR[j]为模板水松纸右侧投影曲线；QTL(i,j)为模板水松纸左侧灰度化后的图像亮度；QTR(i,j)为模板水松纸右侧灰度化后的图像亮度；
PL[j]为待检水松纸左侧投影曲线；PR[j]为待检水松纸右侧投影曲线；QL(i,j)为待检水松纸左侧灰度化后的图像亮度；QR(i,j)为待检水松纸右侧灰度化后的图像亮度；Width为图像宽度；Height为图像高度。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法，其特征在于，在步骤4中，用梯度法对投影后的曲线进行查找的具体方法为：
对一维数组PTL[j]按照索引j从左到右递增方向进行搜索，找出其中满足大于设定阈值△对应的索引值S，如果在索引递增方向上紧挨着S后面连续19个索引对应的数组值都满足大于设定阈值△的条件，则此时的索引值S才能算作水松纸的边缘位置；对一维数组PL[j]、
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权 利 要 求 书
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PR[j]、PTR[j]进行同样的操作得到水松纸的边缘位置，其中对PL[j]按照j递增方向搜索，对PR[j]和PTR[j]按照j递减方向搜索，计算公式如下：
其中，PosTL为模板水松纸的左侧位置；PosTR为模板水松纸的右侧位置；PosL为待检水松纸的左侧位置；PosR为待检水松纸的右侧位置。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法，其特征在于，在步骤5中，待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离是否在设定的灵敏度范围内的判断公式如下：
|(PosL-PosTL)-(PosR-PosTR)|≤(M*C)其中：C为设定的灵敏度，M为1mm对应的像素数。
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说 明 书
一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法
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技术领域
[0001]本发明属于机器视觉检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉技术的水松纸折边的检测方法。
背景技术
[0002]水松纸在卷接机上烟支卷接的过程中会出现折边的现象，通过在水松纸两边加上检测装置，如果发现有折边现象，可马上向卷接系统发送报警信号。[0003]目前，现有的检测技术是在水松纸边沿上方安装光纤传感器组。正常情况下，传感器信号照到水松纸上会反射回来，被光纤传感器接收到，如果出现折边现象时，反射的面积会变小，接收到的光强小于设定阈值，就会发送报警信号。但这种方式对于水松纸整体偏移等现象不能很好的判断，且不能定量的分析折边的程度。发明内容
[0004]针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法，设计合理，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。[0005]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0006]一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法，该方法采用一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测装置，其包括一个长条形光源、两个图像传感器和计算机控制器，其中，长条形光源平行安装在待检水松纸的下方，两个图像传感器垂直安装在待检水松纸的上方，并分别位于待检水松纸的左右两侧的边缘处；
[0007]所述的基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法，具体包括如下步骤：[0008]步骤1：利用图像传感器采集模板水松纸和待检水松纸的边缘图像，并将采集到的边缘图像传送到计算机控制器；[0009]步骤2：通过计算机控制器对步骤1所采集到的边缘图像进行灰度化处理，得到灰度图像；
[0010]步骤3：通过计算机控制器对灰度图像进行垂直投影，得到投影曲线；[0011]步骤4：利用梯度法对投影曲线进行查找，分别得到模板水松纸和待检水松纸的左、右侧位置信息；[0012]步骤5：对模板水松纸和待检水松纸左、右侧位置信息分别进行比较计算，得到左、右侧位置偏移结果，判断待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离是否在设定的灵敏度范围内；
[0013]若：判断结果为待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离不在设定的灵敏度范围内，则判断为待检水松纸折边，向卷接机发送报警信号；[0014]或判断结果为待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离在设定的灵敏度范围，则判断为合格。
[0015]优选地，在步骤3中，对灰度化后的图像进行垂直投影的计算公式为：
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说 明 书
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其中：PTL[j]为模板水松纸左侧投影曲线；PTR[j]为模板水松纸右侧投影曲线；QTL
(i,j)为模板水松纸左侧灰度化后的图像亮度；QTR(i,j)为模板水松纸右侧灰度化后的图像亮度；
[0019]PL[j]为待检水松纸左侧投影曲线；PR[j]为待检水松纸右侧投影曲线；QL(i,j)为待检水松纸左侧灰度化后的图像亮度；QR(i,j)为待检水松纸右侧灰度化后的图像亮度；Width为图像宽度；Height为图像高度。[0020]优选地，在步骤4中，用梯度法对投影后的曲线进行查找的具体方法为：[0021]对一维数组PTL[j]按照索引j从左到右递增方向进行搜索，找出其中满足大于设定阈值△对应的索引值S，如果在索引递增方向上紧挨着S后面连续19个索引对应的数组值都满足大于△的条件，则此时的索引值S才能算作水松纸的边缘位置；对一维数组PL[j]、PR[j]、PTR[j]进行同样的操作得到水松纸的边缘位置，其中PL[j]按照j递增方向搜索，PR[j]和PTR[j]按照j递减方向搜索，计算公式如下：
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[0018]
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其中，PosTL为模板水松纸的左侧位置；PosTR为模板水松纸的右侧位置；PosL为待检水松纸的左侧位置；PosR为待检水松纸的右侧位置。[0025]优选地，在步骤5中，待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离是否在设定的灵敏度范围内的判断公式如下：
[0026]|(PosL-PosTL)-(PosR-PosTR)|≤(M*C)[0027]其中：C为设定的灵敏度，M为1mm对应的像素数。[0028]本发明所带来的有益技术效果：[0029]相比于之前采用光纤传感器的方式，只能定性的判断，而且容易将水松纸偏移现象当作折边问题造成误判，本发明采用的机器视觉技术能够很好的解决这些问题，还能定量的分析折边程度，具体能精确到0.02mm，极大的提升了效果，满足了需求。附图说明
[0030]图1为图像传感器及光源安装角度图；
[0031]图2为模板水松纸左侧和右侧的原始图像示意图。
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说 明 书
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图3为待检水松纸左侧和右侧的原始图像示意图。图4为模板水松纸左侧和右侧的灰度化图像示意图。图5为待检水松纸左侧和右侧的灰度化图像示意图。图6为模板水松纸左侧和右侧的投影曲线示意图。图7为待检水松纸左侧和右侧的投影曲线示意图。
具体实施方式
[0037]下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：[0038]如图1所示，图像传感器垂直安装在待检水松纸上方边缘处，长条形光源平行安装在待检水松纸下方。长条形光源的光从对面打过来，图像采集器拍到的图像中，没被待检水松纸挡到的部分很亮，被挡住的部分，图像亮度降低，这样可以区分出待检水松纸的边缘，得到待检水松纸的左、右侧边缘的位置信息。再将此时待检水松纸左、右侧位置与合格标准的水松纸位置进行比较计算，如果左、右侧合并后的偏移结果在设定的灵敏度范围外，则判断为水松纸折边，反之合格。[0039]如图2和图3所示，采集到的原始图像是彩色图像，先要对其进行灰度化处理，转化成灰度图像，如图4和图5所示，再对灰度化进行垂直投影，得到投影曲线，如图6和图7所示，接着用梯度法对投影曲线查找，获得模板和待检水松纸的左、右侧位置信息，最后对模板和待检的水松纸左右侧位置分别进行比较计算，得到左右侧的位置偏移综合结果，判定可在设定的灵敏度范围内，超出则不合格，发生了折边。[0040]具体步骤如下：
[0041]1.对模板和待检的水松纸原始图像进行灰度化后再垂直投影处理，计算公式如下：
[0042]
[0043]
其中PTL[j]、PTR[j]、QTL(i,j)、QTR(i,j)分别为模板水松纸左、右侧投影曲线和灰度
化后的图像亮度，PL[j]、PR[j]、QL(i,j)、QR(i,j)分别为待检水松纸左、侧线和灰度化后的图像亮度，Width为图像宽度，Height为图像高度。[0045]2.采用梯度法查找水松纸的边缘。对一维数组PTL[j]按照索引j从左到右递增方向进行搜索，找出其中满足大于设定阈值△对应的索引值S，且在索引递增方向上紧挨着S后面连续19个索引对应的数组值都满足大于△的条件，此时的索引值S才能算作水松纸的边缘位置；对一维数组PL[j]、PR[j]、PTR[j]进行同样的操作得到水松纸的边缘位置，其中PL[j]按照j递增方向搜索，PR[j]和PTR[j]按照j递减方向搜索。计算公式如下：
[0044]
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说 明 书
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[0047]
其中PosTL、PosTR和PosL、PosR分别为找到的模板和待检的水松纸左右侧位置。
[0049]3.计算模板和待检水松纸左右侧位置的综合结果，判断在设定灵敏度C范围内，则没折边，反之出现了折边。计算公式如下：[0050]|(PosL-PosTL)-(PosR-PosTR)|≤(M*C)[0051]其中，M为1mm对应的像素数。[0052]在本例中，水松纸宽度为mm，图像传感器分辨率为744*480，光学镜头采用8mm的镜头，镜头距离水松纸距离为17mm，此时M＝50，灵敏度C＝1mm，阈值△＝200。按上述步骤计算得到的PosTL＝343像素，PosTR＝374像素，PosL＝477像素，PosR＝381像素，|(PosL-PosTL)-(PosR-PosTR)|＝127像素，大大超过设定的1mm灵敏度，此时水松纸发生了折边现象，折边程度超过2mm。
[0053]本发明提供了一种基于机器视觉技术的水松纸折边的检测方法，对于水松纸折边的检测精度可达到0.02mm，能够适应不同宽度、不同品种的水松纸检测，具有较为广泛的应用空间。
[0054]当然，上述说明并非是对本发明的，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
[0048]
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说 明 书 附 图
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图1
图2
图3
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说 明 书 附 图
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图4
图5
图6
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说 明 书 附 图
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图7
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