《智能控制》课程实验报告
指导教师：
HarbinInstituteofTechnology
2011.9
一、实验目的
利用MATLAB软件实现模糊控制系统仿真实验，通过实验了解模糊控制的基本原理及实现过程，并比较模糊控制和传统PID控制的性能差异，得出结论。
二、实验要求
对一个二阶被控对象G(s)
分别设计一个二维模糊控制器和
一个PID控制器。对于给定的二阶对象参数分别调整两种控制器的控制参数使其均达到最佳控制效果。而后保持两种控制器的控制参数不变，改变被控对象参数，分别观察两种控制器的响应特性并进行比较。
三、实验内容
1、设置二阶对象参数T1、T2分别为10和6，采用在线模糊推理方法进行仿真实验，调节Ke，Kec和Ku的值，确定一组较好的参数值填入下表。为了和模糊控制比较，采用PID控制该二阶对象，调整PID控制参数，获得较好的响应曲线并将结果填入下表。
2、保持两种控制器的控制参数不变，改变被控对象参数，本实验中，在20-50%范围内改变二阶对象参数T1与T2，观察输出曲线，将结果填入下面表格中。
四、实验讨论
1．试论述模糊控制与传统PID控制有什么不同，为什么
2．为什么模糊控制能对复杂非线性对象进行精确而有效的控制
