关于840D的轴原点重新设置
如果是增量的测量系统你可以有两种方法来重新定义零点:第一，在MD34100中设定数值，并用此数值来表示当前的坐标值。第二，在MD34080中设定数值使测量系统找到零脉冲后继续运动此数值停止，停止的位置为坐标零点.
绝对测量系统可以采用第一种方法，这其中你得掌握绝对测量系统重设坐标的步骤。MD34200及MD34210设为零后重启系统，系统启动后MD34100设定你要的数值，34210设为1后按复位键,接着在回参考点方式下按轴移动方向键，搞定.
通过参数设置已经能够达到原点重新定位的功能。中间加了个M指令来执行原点重新定位。后来又将用操作面板按钮将DB2*.DBX1。0激活，增加了不在原点启动NC的功能。
22 旋转轴是可以在任意位置设为零点的。
4。BERO回参:对于主轴而言还有一种常用回参方法就是利用外部BERO来回参考点。它的基本原理就是在执行SPOS?？命令时，主轴由静止启动，主轴加速到MD34040??定义的速度，与接近开关同步，并且以MD35300？？定义的速度定位.主轴旋转方向由机床数据MD35350 确定。常用的基本参数设置如下:34200？?ENC_REFP_MODE=??7 接近开关作为主轴定向信号 34040??REFP_VELO_SEARCH_MARKER??实际值?？主轴定向
速度（单位：转/分)
34060??REFP_MAX_MARKER_DIST？?=720？？搜索接近开关的距离（单位:度）
35300？？SPOS_POSCTRL_VELO？?实际值？？主轴位控速度 35350??SPOS_POSITIONING_DIR？?3/4?？主轴定向方向（3—正/4-负）
另外还需要更改驱动参数：修改驱动数据：进入系统画面[SHIFT］+［ALARM]，进入[机床数据］→[驱动器数据］ 选相应的主轴参数SERVO？？选择[显示参数]:如果主轴BERO信号接到x20的端子设定参数P495[0］=2；如果接到x21的端子上则设定参数P495［0]=5，然后设定P971=1，等待P971??由1？?变0或者点击数据存储软件保存数据.
绝对值式回参相对来说能简单一些，它不需要每次开机都要回参，但下载程序后仍会造成参考点丢失,所以必须在程序下载完成后在调试绝对值编码器。
绝对值编码器的调试过程：
1.?？调整机床数据
30240？？ENC_TYPE=4？?编码器反馈类型（PO）
34200？?ENC_REFP_MODE=0?？绝对值编码器位置设定(PO) 34210？?ENC_REFP_STATE=0？？绝对值编码器状态：初始 2．进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置 3．输入已知位的位置值
34100??REFP_SET_POS？?机床坐标的位置（设置完成后屏幕上显示的值，例如该值等于1则屏幕上显示1） 4．激活绝对值编码器的调整功能
34210?？ENC_REFP_STATE?？=??1?？绝对值编码器状态:调整 5．激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活以上设定的参数
6．通过机床控制面板进入返回参考点方式。
7．按照返回参考点的方向按方向键,无坐标移动,但系统自动设定了下列参数：
34090??REFP_MOVE_DIST_CORR？？参考点偏移量
34210？?ENC_REFP_STATE？？=？？2?？绝对值编码器状态：设定完毕.屏幕上的显示位置为？？MD34100？?设定的位置，回参考点结束。
99 各位老师：我想问一下840D数控铣床的软限位是如何设置的?硬限位是不是DBB12。0和DB12.1,只需用PLC的输入端去触发各自DBB12.0和DB12.1，轴就可以停下来了?请大家帮我
各位老师:我想问一下840D数控铣床的软限位是如何设置的？硬限位是不是DBB12。0和DB12。1,只需用PLC的输入端去触发各自
DBB12。0和DB12.1,轴就可以停下来了？请大家帮我看看,谢谢了! 问题补充：jobyST：您好! 36100(第一软限位负)，36110(第一软限位正）,36120(第二软限位负）,36130(第二软限位正).这四个参数都要设吗?DBX12。2;DBX12.3是第二软限位，它们之间有什么联系，应如何设置它们?谢谢！ 最佳答案
软极限在36100和36110中设置我一般是这样的，把各个轴的极限、减速开关都写到一个FC里去,然后我到OB1中去调用,这样我用和改都比较方便，也一目了然，比如我用FC56 CALL FC 56 IN0 :=”X+\" //X+极限的输入地址 IN1 :=\"X-\" IN2 :=”Z+” IN3 :=”Z—\" IN4 ：=FALSE IN5 :=FALSE IN6 :=\"X参考点” IN7 :=\"Z参考点\" IN8 :=\"A参考点” IN9 ：=FALSE IN10:=FALSE下面举例一小段,＃IN0—3是X和Z的正负硬极限 A ＃IN0 = DB31。DBX 12.1 A ＃IN1 = DB31.DBX 12。0 A ＃IN2 = DB32。DBX 12。1 A ＃IN3 = DB32.DBX 12。0当然这个FC里面还有很多东西可以写，我只是举一个小例子，希望对你有所帮助
88 西门子840d怎么调限位，从来没调过限位,求高手指点，最好详细点，因为我刚学调试，谢谢了 3条回答
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轴号X (第几根轴)的限位DB3X.DBX12。0 正限位，DB3X。DBX12。1 负限位，DB3X。DBX12。7 零位。接通限位开关信号（行程开关)那个方向就不能动了，按复位可往反方向运动。零位模式调到JOG和回零两个一起亮，按下回零方向(+或者-）。回零方式11300（默认是按着回，2是自动回） 你是软限位,还是硬限位。
如你那改软限位：在轴参数36100是负，36110是正，具体那个轴向你可按轴+轴—更改。
如你该硬限位那你就要移动机床上的限位开关了，建议不要动硬限位开关。
840dsl如何去掉主轴编码器
840dsl在系统配置中去掉主轴编码器，一般要按照如下设置:
1. MD 13060 DRIVE_TELEGRAMM_TYPE[0] 报文类型由103 改为102，而在驱动参数中要将主轴的(SERVO）的总线报文类型设为 P922=102，注意要保存参数,
2.接下来还要利用plc的调试工具软件Simatic Step-7 ，屏蔽掉第二测量系统，只让第一编码器生效，主轴的接口信号DB3＊ . DBX 1。6 （*为轴号,第一个轴即为DB31。DBX1。6。。。。.。以此类推, DB3* 。 DBX 1.5 为测量系统1, DB3
＊ . DBX 1。6为 测量系统2)，若为“1”，则第二测量系统有效，若为“0”，则第二测量系统无效，在Step—7中 设置此信号为“0”，即屏蔽掉主轴编码器,具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句： set = = DBX
DB31.DBX 1。5
DB31.DBX 1.6 // 注意: B31.DBX 1.5与 DB31。1。6均为“1”时，则DB31.DBX 1.5 第一测量系统生效了，
然后保存,将项目传入系统,即在Simatic Step-7 manger 中点击Download选项，将OB1组织程序下载成功,
3。继续进行主轴参数的设定：
1）MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘1' 2)MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’ MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘0'
3） MD31000 ENC_IS_LINEAR[0］ ‘0' MD31000 ENC_IS_LINEAR［1] ‘0' 4) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0' MD31040 ENC_IS_DIRECT［1］ ‘0’
如果改完后，主轴电机发生飞车还要改 MD32110 ENC_FEEDBACK_POL
［ 0 ］ 即反馈极性由原值改为相反值 -1或者1,视具体情况而定， 840D sl 及驱动器断电，再上电，所有更改参数全部生效. 此时主轴可以运行，但是主轴编码器已经被屏蔽掉。 以上步骤，可以助力楼主将主轴编码器屏蔽掉，祝楼主好运!
