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专利名称：异形工件夹取模块专利类型：发明专利发明人：钟辉,刘小龙,万俊申请号：CN201711091808.5申请日：20171108公开号：CN1071433A公开日：20180410
摘要：本案涉及一种异形工件夹取模块，包括：环形支架；三组伸缩臂，其朝向所述环形支架的中心均匀设置在所述环形支架上，所述伸缩臂的末端设有按压头，所述按压头包括探指，其为沿一直角坐标系的z轴设置的圆柱体结构，所述探指的第一端装有弹头，所述弹头与探指之间设置有第一弹簧，所述按压头还包括第一移动臂，其上设有在所述直角坐标系的x轴方向移动的第一移动块，所述第一移动块上固定有所述探指的第二端，所述第一移动臂架设在一平板上，所述第一移动臂的一侧设有控制所述第一移动块移动方向的第一换向器与控制移动速度的第一变频器；以及传送轨，其呈环带状经过所述环形支架的中心。本案实现对异形工件的夹取。
申请人：弗埃斯工业技术(苏州)有限公司
地址：215011 江苏省苏州市高新区竹园路209号
国籍：CN
代理机构：北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：韩飞
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