一种磁编码器校准方法及系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710069520.1 （22）申请日 2017.02.08

（71）申请人 亿航智能设备(广州)有限公司

地址 510000 广东省广州市广州黄埔区广新路680号401房自编之三十一

（10）申请公布号 CN106679710A

（43）申请公布日 2017.05.17

（72）发明人 胡华智;胡海生

（74）专利代理机构 广东广和律师事务所

代理人 章小燕

（51）Int.CI

G01D18/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种磁编码器校准方法及系统

（57）摘要

本发明公开了一种磁编码器校准方法及系

统，涉及电机控制技术领域，该方法包括：通过电调板驱动电机以预设的电角度步进旋转；采集每个步进点的编码器数据；采用线性插值法对所述编码器数据进行线性化校准，得到线性化的机械角度数据，能够提高磁编码器的校准效率和准确性。

法律状态

法律状态公告日

2017-05-17 2017-05-17 2017-06-09 2017-06-09 2020-03-10

公开 公开

法律状态信息

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实质审查的生效 实质审查的生效 授权

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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