专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种可在轨全程应用的微纳卫星多源信息姿态确定
方法
专利类型：发明专利
发明人：李乐宝,李明翔,王菲,宋庆国,刘敏时,姜连祥,占丰申请号：CN201910450018.4申请日：20190528公开号：CN110285815A公开日：20190927
摘要：本发明提供一种可在轨全程应用的微纳卫星多源信息姿态确定方法，包括如下步骤：计算信息分配因子α，并同时向局部滤波器S1和局部滤波器S2自适应重置过程噪声方差矩阵Q和滤波过程估计误差协方差矩阵P，下角标i＝1,2分别对应两个局部滤波器；所述信息分配因子其中，表示k‑1时刻估计误差协方差矩阵P的第n行、第m列的元素；利用自适应重置后的Q和P实现微纳卫星多源信息姿态估计。本发明加入自适应思想构成自适应联邦卡尔曼滤波算法，实现了采用多个低成本、体积小、低功耗微型敏感器的微纳卫星的定姿需求。
申请人：山东航天电子技术研究所
地址：2003 山东省烟台市高新区航天路513号
国籍：CN
代理机构：北京理工大学专利中心
代理人：刘芳
更多信息请下载全文后查看
