（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710553199.4 （22）申请日 2017.07.07 （71）申请人 西安建筑科技大学
地址 710055 陕西省西安市雁塔路13号
（10）申请公布号 CN107480922A
（43）申请公布日 2017.12.15
（72）发明人 蔡安江;蔡曜;郭师虹;苏晓峰 （74）专利代理机构 西安恒泰知识产权代理事务所
代理人 李郑建
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
两端式同轨双车运行模式下货位分配调度模型建立方法
（57）摘要
本发明公开了两端式同轨双车运行模式下
货位分配调度模型的建立方法，该方法将货物根据出/入库频率、质量、数量各个属性合理分配到可存入货位，实现两堆垛机执行出库任务运行时间的数学期望接近且最小，货架整体重心低，成组货架总质量接近，同时，在后续优化算法中，采用货位优先级策略使算法的初始种群质量更优，具体优化算法为集成多目标生物地理学优化算法，在优化求解的任意阶段都具备良好的性
能。实现了出/入库频率高的货位存放在两出/入库台附近，货架整体重心低，成组货架总质量相近，能够满足“同轨双车”这一实际工况需求。
法律状态
法律状态公告日
2017-12-15 2017-12-15 2018-01-09
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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