(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210286306 U(45)授权公告日 2020.04.10
(21)申请号 201920573475.8(22)申请日 2019.04.25
(73)专利权人 江苏舒欣扬电工设备有限公司
地址 江苏省南京市雨花台区软件大道119
号1幢309室(72)发明人 赵尹 胡静 盛天舒
(74)专利代理机构 南京中律知识产权代理事务
所(普通合伙) 32341
代理人 沈振涛(51)Int.Cl.
B65H 63/00(2006.01)B65H 49/18(2006.01)
权利要求书1页 说明书2页 附图1页
(54)实用新型名称
一种基于角位移传感器反馈的放线联动装置
(57)摘要
本实用新型提供的一种基于角位移传感器反馈的放线联动装置，通过设置在储线电机链轮上的角位移传感器，实时检测储线位置，并以反馈电压的信号输出；同时，还设置有直流驱动器对放线单元的放线电机进行驱动，采用PID控制算法，以反馈电压输入值及生产线线速度进行计算，实现在运行过程中，随着线速度的变化，放线装置也跟随同步变化，始终将储线位置保持在设定位置。整个装置自动化程度较高，极大地提高了生产效率，且放线、储线工序极为准确，控制精度极高。CN 210286306 UCN 210286306 U
权 利 要 求 书
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1.一种基于角位移传感器反馈的放线联动装置，其特征在于：包括储线单元(1)、放线单元(2)、储线电机(3)、传感器(4)、放线电机(5)；所述储线电机(3)传动轴与储线单元(1)传动连接；传感器(4)固定安装在储线电机传动轴上；所述放线电机(5)传动轴与放线单元传动连接，放线电机(5)内部的驱动单元设置为Parker590P系列直流驱动器，采用PID控制算法。
2.根据权利要求1所述的基于角位移传感器反馈的放线联动装置，其特征在于：所述传感器(4)为角位移传感器，型号为MCJSV010A-360-38E，测量实时储线单元(1)的储线位置，输出0V-10V的反馈电压信号。
3.根据权利要求1所述的基于角位移传感器反馈的放线联动装置，其特征在于：所述PID控制算法以反馈电压信号作为输入值，调整放线单元(2)与生产线线速度相同。
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说 明 书
一种基于角位移传感器反馈的放线联动装置
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技术领域
[0001]本实用新型属于电工电缆制备领域，特别涉及一种基于角位移传感器反馈的放线联动装置。
背景技术
[0002]中压交联电缆生产线用于生产10KV-35KV中压电力电缆，其中包含放线装置和储线装置，放线装置用于放置待生产的缆芯线盘，缆芯经过储线装置到达牵引机。储线装置的作为是为了保证生产线连续运行，当放线装置上的缆芯用完时，可人工切换并使用储线装置上预存的缆芯，当放线缆芯更换完成后，再重新将储线装置储满。放线装置在生产中除了要达到与生产线速度同步的要求之外，还需要满足储线装置的需求，所以放线速度的控制就至关重要。目前普遍采用的控制方式为采集储线器电机的电流变化从而判断缆芯内部张力的变化，再以此变化控制放线速度的快慢。其缺点为电流变化的间歇不稳定而导致放线速度的不稳定。
实用新型内容
[0003]针对现有的中压交联电缆生产线放线装置，对储线张力信号采集不稳定，控制不精确的问题，本实用新型提供了一种以储线位置为控制目标的放线同步控制装置，具体为一种基于角位移传感器反馈的放线联动装置，包括储线单元、放线单元、储线电机、传感器、放线电机；所述储线电机传动轴与储线单元传动连接；传感器固定安装在储线电机传动轴上；所述放线电机传动轴与放线单元传动连接，放线电机内部的驱动单元设置为Parker590P系列直流驱动器，采用PID控制算法。[0004]作为改进，所述传感器为角位移传感器，测量实时储线单元的储线位置，输出0V-10V的反馈电压信号。[0005]作为改进，所述PID控制算法以反馈电压信号作为输入值，调整放线单元与生产线线速度相同。
[0006]有益效果：本实用新型提供的基于角位移传感器反馈的放线联动装置，通过设置在储线电机链轮上的角位移传感器，实时检测储线位置，并以反馈电压的信号输出；同时，还设置有直流驱动器对放线单元的放线电机进行驱动，采用PID控制算法，以反馈电压输入值及生产线线速度进行计算，实现在运行过程中，随着线速度的变化，放线装置也跟随同步变化，始终将储线位置保持在设定位置。整个装置自动化程度较高，极大地提高了生产效率，且放线、储线工序极为准确，控制精度极高。附图说明
[0007]图1为本实用新型Parker590P系列直流驱动器的电路图。[0008]图2为本实用新型装置结构示意图。[0009]以上附图中：1、储线单元；2、放线单元；3、储线电机；4、传感器；5、放线电机。
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说 明 书
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具体实施方式
[0010]下面对本实用新型作出进一步说明。
[0011]一种基于角位移传感器反馈的放线联动装置，包括储线单元1、放线单元2、储线电机3、传感器4、放线电机5；所述储线电机3传动轴与储线单元1传动连接；传感器4固定安装在储线电机传动轴上；所述放线电机5传动轴与放线单元传动连接，放线电机5内部的驱动单元设置为Parker590P系列直流驱动器，采用PID控制算法，操作者可以直接从面板上读取到PID error，PID output，setpoint和feedback等数据信息。[0012]所述传感器4为角位移传感器，型号为MCJSV010A-360-38E，通过感应安装在传感器转轴一端的永久性磁铁的平行磁场强度，测量出传感器转轴的绝对角度位置。由于采用非接触测量角度的方式，使其成为替代传统电位器测量方式的绝佳产品。能够测量实时储线单元1的储线位置，输出0V-10V的反馈电压信号。所述PID控制算法以反馈电压信号作为输入值，调整放线单元2与生产线线速度相同[0013]工作原理：储线电机3以恒定速度和张力运行，安装于储线电机3链轮上的角位移传感器检测当前储线位置，并输出0-10V的信号。Parker 590P直流驱动装置驱动放线电机5旋转，通过对角位移传感器反馈信号与设定位置进行PID运算，控制放线装置与生产线速度的同步。在运行过程中，随着线速度的变化，放线装置也跟随同步变化，始终将储线位置保持在设定位置。
[0014]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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说 明 书 附 图
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图1
图2
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