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专利名称：一种基于手势的移动机器人控制方法专利类型：发明专利发明人：孟偲,郭树德,曲圣悦申请号：CN201210279585.6申请日：20120807公开号：CN1027327A公开日：20121121
摘要：一种基于手势的移动机器人控制方法，步骤实现：选择适当的控制终端设备和移动机器人，建立移动机器人控制系统；将操作员在控制终端触摸屏上所作的手势映射为移动机器人运动控制指令并发送给移动机器人，移动机器人按运动控制指令实现运动。本发明具有以下优势：利用手势实现对移动机器人的运动控制，操作直观简便，符合人操作习惯；能简化移动机器人控制终端，减小体积重量，便于携带运输。
申请人：北京航空航天大学
地址：100191 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
代理机构：北京科迪生专利代理有限责任公司
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