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专利名称：一种无人测试小车底盘专利类型：实用新型专利发明人：乔徽,高强,张兆东,陈波申请号：CN201921616727.7申请日：20190926公开号：CN211107704U公开日：20200728
摘要：本实用新型涉及一种无人测试小车底盘，包括基础组件、动力组件、通信控制组件三部分。通过在动力组件中设置悬挂机构，采用多连杆的方式对作用在驱动轮和车架之间的力进行传递，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证无人测试小车底盘的行驶稳定性。相比于传统的摆臂结构式，本实用新型使得小车底盘同时具备竖直和侧向两个方向的缓冲性能，方式驱动轮在运动是互相牵扯。通过在伺服驱动轮组的摆臂两侧设置涨紧机构，保证同步带在传动的过程中能够始终保持预定的张紧力而避免松动打滑。
申请人：海宁哈工我耀机器人有限公司
地址：314400 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区双联路128号B座2楼253室
国籍：CN
代理机构：南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：张磊
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