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专利名称：一种非触摸式手势控制机器人专利类型：实用新型专利
发明人：朱静,黄文恺,钟海泰,庄嘉炜,刘嘉杰,罗雯钰,陈志雄,
伍冯洁,吴羽,韩晓英
申请号：CN201520397754.5申请日：20150610公开号：CN204731580U公开日：20151028
摘要：本实用新型提出了一种非触摸式手势控制机器人，包括红外识别控制板和机器人，红外识别控制板包括红外矩阵、数据采集模块、数据控制模块、数据通讯模块，红外矩阵通过数据采集模块连接数据控制模块，数据控制模块连接数据通讯模块，红外矩阵采集手势图案，并将手势图案输送至数据采集模块，数据采集模块将手势图案数据传输至数据控制模块，数据控制模块对数据进行处理后将控制指令通过数据通讯模块发送至机器人，控制机器人执行动作。本实用新型的非触摸式手势控制机器人通过设置4x4的矩阵排列的红外矩阵来识别人的手势动作，手势识别率高，手不需要接触控制板就可实现对机器人的控制，控制其进行各种娱乐活动，控制方便，操作简单。
申请人：广州大学
地址：510000 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号
国籍：CN
代理机构：广州凯东知识产权代理有限公司
代理人：罗丹
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