手爪间距可调节机械手

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201220191296.6 （22）申请日 2012.05.02

（71）申请人 成都创图科技有限公司

地址 610000 四川省成都市高新区桂溪工业园

（10）申请公布号 CN202668560U

（43）申请公布日 2013.01.16

（72）发明人 车华明;马晓英;车小华 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

手爪间距可调节机械手

（57）摘要

本实用新型公开了一种手爪间距可调

节机械手，包括机械手本体、手爪开闭驱动系统、第一手爪和第二手爪，机械手本体的一端设有调节螺钉，所述调节螺钉上的两端分别设有左旋调节螺纹和右旋调节螺纹，所述调节螺钉通过左旋调节螺纹和右旋调节螺纹分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一抓手和所述第二抓手连接。通过在机械手上设置滑块和调节螺钉，由于第一滑块和第二滑块分别通过两侧螺纹与调节螺钉连

接，当旋转调整螺钉时，第一手爪和第二手爪相对移动，从而调节第一手爪和第二手爪之间的间距，从而实现机械手对外形不同和大小不同的零件的抓取。本实用新型还具有结构合理、使用简便和体积小等优点。 法律状态

法律状态公告日2013-01-16 2014-06-25

法律状态信息

授权 专利权的终止

法律状态

授权

专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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