法律分析：公司不发提成可以仲裁，提成纠纷是属于劳动争议中劳动报酬的纠纷，而劳动报酬的纠纷是属于劳动仲裁的范围。解除劳动关系时，用人单位应当一次性付清劳动者的工资。用人单位未支付的，劳动者可向劳动保障行政部门投诉，由劳动监察大队责令限期支付，逾期不支付的，可以请求加付赔偿金。劳动仲裁不执行的后果如下：
1、拒不执行仲裁裁决的情况属于违法抗法行为，劳动者可以持仲裁裁决书向当地人民申请强制执行；
2、当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行；
3、一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民申请执行；
4、受理申请的人民应当依法执行。
法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第六条 发生劳动争议，当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。与争议事项有关的证据属于用人单位掌握管理的，用人单位应当提供；用人单位不提供的，应当承担不利后果。
《中华人民共和国劳动合同法》
第七十九条 发生劳动争议后，当事人应当先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，可以向人民提起诉讼。
