犯了刑事案件只要满足取保候审的要求就可以向机关等申请执行取保候审。
《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
一、取保候审的执行机关有哪些？
一般情况下，取保候审的执行机关是机关。人民、人民和机关都有权决定对犯罪嫌疑人和被告取保候审。但是取保候审的执行机关只有一个，那就是机关。因为机关在基层设有派出所，可以跟基层密切联系，有利于取保候审人员的监督。
根据《刑法》第四百四十九条规定，在战时，对被判处三年以下有期徒刑没有现实危害宣告缓刑的犯罪军人，允许其戴罪立功，确有立功表现时，可以撤销原判刑罚，不以犯罪论处。这是一种特殊的缓刑规定，是在特定情况下对特定的对象缓刑执行的特殊处理制度，有着严格的条件。
二、取保候审一般多久？
取保候审的最长期限是十二个月。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第七十九条人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
