有犯罪记录可以办理取保候审。申请取保候审需要的材料如下：
1、取保候审申请书；
2、拘留或逮捕通知书；
3、家属申请的需提交身份证复印件以及与嫌疑人的关系证明；律师代理申请的，需提交律师执业证复印件；
4、保证人担保的，需提交保证人工作单位的收入证明；
5、嫌疑人有疾病的，需提交医院诊断证明书。
申请材料备齐后，直接向案件受理机关递交即可。
取保候审的条件如下：
1、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
