皮卡走绿通规定如下：
1、高速公路收费站，专门的农副产品专用绿色通道，不走绿色通道也是不能享受免费的，一定不能超载，若超载就不能享受高速公路免费同行；
2、按规定装载，装载农副产品必须要超过货车荷载的70%；
3、必须是营运车辆，皮卡车，也是卡车，是可以运输蔬菜水果的，但是由于装载有限，大部分人都是买来自家运输，很少会办理营运。所以没有营运证是不能免过路费的。
皮卡车装载货物的规定：
1、皮卡车是轻型客货两用车小型汽车，载物不得超过行驶证上核定的载质量；
2、皮卡车超长标准是装载长度、宽度不得超出车厢，皮卡车装货限高是高度从地面起不得超过2.5米；
3、皮卡车上高速拉货标准也是按照货车拉货收费标准执行，没有取得运营资格的皮卡车辆和皮卡司机不能拉货。
皮卡限行规定如下：
1、交警部门严格规定，对于违反限行规定的罚款100元记3分的处理，小型汽车载物不得超过行驶证上核定的载质量，皮卡车超长标准是装载长度、宽度不得超出车厢，至于皮卡车装货限高多少，高度从地面起不得超过2.5米，另外皮卡车上高速拉货标准也是按照货车拉货收费标准执行；
2、对于确属忘记限行日，无意开车出门的车辆，在接受了一次处罚后，在3个小时内，可将车驶出限行区域、开到最近的停车场或返回出发地，而不用再次受罚，另外皮卡车加装平盖是不需要到车管所备案的，皮卡加高盖则需到车管所备案，否则都是不能通过年审的，一旦被交警抓到就要罚款并勒令整改；
3、但如果一天内连续违反限行，则将会被连续处罚。
法律依据：
《道路运输从业人员管理规定》
第四十 道路运输从业人员有下列不具备安全条件情形之一的，由发证机关撤销其从业资格证件：
（一）经营性道路客货运输驾驶员、道路危险货物运输从业人员身体健康状况不符合有关机动车驾驶和相关从业要求且没有主动申请注销从业资格的；
（二）经营性道路客货运输驾驶员、道路危险货物运输驾驶员发生重大以上交通事故，且负主要责任的；
（三）发现重大事故隐患，不立即采取消除措施，继续作业的。
被撤销的从业资格证件应当由发证机关公告作废并登记归档。
