半夜高速可以走。
高速晚上禁行时间：
1、小型私家车与货车二十四小时通行；
2、营运大客车凌晨两点到五点禁止上高速（为了乘客安全）。一些特定省份会规定危险化学品运输车特定时间段不能上高速。高速公路并不是什么车都可以上的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路。对于禁止上高速公路行驶的车辆进入高速公路的，对违法当事人处罚款，一次记3分。
高速公路过路费的计算标准如下：
1、小型车：小型车2吨（含2吨）以下货车、20座以下客车，0.45元/公里；
2、中型车：中型车2吨以上至7吨（含7吨）货车、21座以上至50座客车，0.90元/公里；
3、大型车：大型车7吨以上至20吨（含20吨）货车、51座以上客车、卧铺客车，1.462元/公里；
4、特大型车：特大型车20吨以上货车、集装箱车2.138元/公里。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第四十二条
机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。 夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。
