醉驾免于刑事处罚的条件：
1、醉驾涉嫌危险驾驶罪的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、经过追诉时效的；
3、被予以特赦的；
4、有悔罪表现；
5、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响；
醉酒驾驶机动车，具有下列情形之一的，从重处罚：
1、造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪的；
2、血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上的；
3、在高速公路、城市快速路上驾驶的；
4、驾驶载有乘客的营运机动车的；
5、有严重超员、超载或者超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为的；
6、逃避机关依法检查，或者拒绝、阻碍机关依法检查尚未构成其他犯罪的；
7、曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究的；
8、其他可以从重处罚的情形。
综上所述，醉驾是否受到刑事处罚，要根据事实情况来进行确定，如果其行为不是特别严重，可以进行相关的重庆处理的话，那么可以不进行相关的刑事处罚，只需要对其进行相关治安管理条例中的处罚规定即可。涉及重大交通事故即可进行刑事处罚。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
