驾驶证自助换证流程如下：
1、准备材料：身份证、原驾驶证、体检证明等；
2、到机动车驾驶证自助换证终端机上刷身份证进行身份验证；
3、选择换证类型、缴纳相关费用，并上传相关材料照片；
4、系统审核材料无误后，进行人脸识别和指纹采集等操作；
5、如需要参加科目一、科目四考试，需在终端机上预约考试时间；
6、等待审核完成并领取新驾驶证。
驾驶证自助换证的条件：
1、驾驶证已经过期或即将过期；
2、持有有效的身份证明；
3、驾驶证没有被暂扣、吊销、注销等情况；
4、驾驶人已经通过体检，证明身体状况适合驾驶机动车；
5、如需要参加科目一、科目四考试，需要具备相应的学习和考试能力；
6、驾驶人已经在指定地点完成人脸识别和指纹采集等操作；
7、如有违法行为或者驾驶事故记录，需要按照相关程序进行处理。
综上所述，驾驶证自助换证流程是一种快捷方便的换证方式，在操作过程中要注意上传正确的照片和材料，并按照要求进行人脸识别和指纹采集等操作，审核完成后及时领取新驾驶证。
【法律依据】：
《中华人民共和国机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。
第六十六条
有下列情形之一的，机动车驾驶人应当在三十日内到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证：
（一）在车辆管理所管辖区域内，机动车驾驶证记载的机动车驾驶人信息发生变化的；
（二）机动车驾驶证损毁无法辨认的。
申请时应当确认申请信息，并提交机动车驾驶人的身份证明；属于第一款第一项的，还应当提交机动车驾驶证；属于身份证明号码变更的，还应当提交相关变更证明。
