债务转移，是指债务人经债权人同意，将自己的合同义务转移给第三人承担，债务人自己退出与债权人之间的合同关系。债务转移的特征：债务人向第三人转移义务，应征得债权人同意；第三人成为合同当事人；在第三人不履行或不完全履行的情况下，债权人应当向第三人请求承担责任，而不能向原债务人请求承担责任。
第三人代为履行，是指合同双方当事人约定由合同以外的第三人代替债务人向债权人履行合同义务的情形。“当事人约定由第三人向债权人履行债务的，第三人不履行或者履行债务不符合约定，债务人应当向债权人承担违约责任”第三人代为履行的特征：第三人代为履行合同义务，由合同当事人约定；第三人只是履行主体，即债务履行的辅助人，而不是合同当事人；在第三人不履行或不完全履行的情况下，债权人不得向第三人主张债权及违约责任，而应当向债务人主张权利。
一、签好的合同转让给其他公司吗
合同债务转移发生以下法律效力：
（一）免责的债务承担有效成立以后，第三人取代原债务人，成为新的债务人；原债务人脱离合同关系，由第三人直接向债权人承担债务。如果发生第三人不履行或不完全履行债务的情况，应当由第三人而非原债务人承担违约责任。并存的债务承担有效成立以后，第三人加入到合同关系中来，成为新的债务人，与原债务人一起共同向债权人按照合同的约定承担按份或连带责任。
（二）抗辩权随之转移。债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩。
（三）从债务一并转移。债务人转移义务的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务，例如附随于主债务的利息债务，随着主债务的转移而转移于第三人。
二、向第三人履行合同的特征
（一）第三人不是合同的当事人。这种合同的主体不变，仍然是原合同中的债权人和债务人，第三人只是作为接受债权的人，因此，第三人不为合同当事人。
（二）合同的当事人合意由第三人接受债务人的履行。这种合同往往是基于债权人方面的各种原因，所以，债权人应当经过债务人的同意，向第三人履行的约定而生效力。
（三）债务人必须向债权人指定的第三人履行合同义务，否则，不能产生履行的效力。
（四）向第三人履行原则上不能增加履行难度和履行费用，如果增加履行费用，可以由双方当事人协商确定，协商不成，而是债权人的原因所致，债务人并无过错，故从公平和诚实信用的角度讲，应当由债权人承担增加的费用。
