根据法律规定，合同约定仲裁一般情形是不能起诉的，但是仲裁协议无效的除外。当事人达成仲裁协议，一方向人民起诉未声明有仲裁协议，人民受理后，另一方在首次开庭前未对人民受理该案提出异议的，视为放弃仲裁协议，人民应当继续审理。
法律依据
《中华人民共和国仲裁法》第五条
当事人达成仲裁协议，一方向人民起诉的，人民不予受理，但仲裁协议无效的除外。
《中华人民共和国仲裁法》第二十六条
当事人达成仲裁协议，一方向人民起诉未声明有仲裁协议，人民受理后，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的，人民应当驳回起诉，但仲裁协议无效的除外；另一方在首次开庭前未对人民受理该案提出异议的，视为放弃仲裁协议，人民应当继续审理。
