法律主观：
经侦立案后，有以下情形的，可以撤销案件：1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；2、犯罪已过追诉时效期限的；3、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；4、经特赦令免除刑罚的等。根据《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；(二)犯罪已过追诉时效期限的；(三)经特赦令免除刑罚的；(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
法律客观：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二)犯罪已过追诉时效期限的；
（三)经特赦令免除刑罚的；
（四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
