知识产权合同成立的要件有：
其一、合同内容是合同当事人真实的意思表示；所谓意思表示真实，是指表意人的表示行为应当真实地反映其内心的效果意思。
其二、合同内容不违反法律法规和社会的公序良俗；合同不违反法律，是指合同不得违反法律的强行性规定。
其三、合同当事人是完全民事行为能力人。行为人必须具备正确理解自己的行为性质和后果、地表达自己的意思的能力。
其四、合同必须具备法律所要求的形式。我国法律承认当事人可以依法选择合同的形式。但是，如果法律对合同的形式作出了特殊规定，当事人必须遵守法律规定。
法律依据：《民法典》
《民法典》第四百九十条 ：
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
