法律主观：
一、醉驾取保候审书样本
申请人：系犯罪嫌疑人B之父。
被申请取保候审的犯罪嫌疑人：B，男，××岁，××市人，××市××厂工人。因涉嫌醉驾，于××年××月××日被××市××区刑事拘留，现关押在××区看守所。
申请人为保证被申请取候候审的犯罪嫌疑人B遵守有关规定，提出由C担任保证人。保证人C系申请人A之妹，女，××岁，××市××区××局干部，为人正派，有固定收入和住处，有能力履行保证义务。申请人和保证人保证监督被保证人B严格遵守有关规定，做到：（1）保证不离开本市;（2）保证随传随到;（3）保证不干扰证人作证;（4）保证不毁灭、伪造证据或串供。并且保证随时向执行机关报告被保证人的情况。
此致
××市××区人民
申请人：A（签字）
保证人：C（签字）
二、取保候审程序
（一）取保候审的申请。
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
（二）取保候审的决定。
机关、人民、人民在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上机关负责人、检察长或者人民院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。
对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。
（三）取保候审的执行。
取保候审的执行机关为机关。机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第56条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。
（四）取保候审的期限。
人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。
在人民二审期间，犯罪嫌疑人羁押期已经超过一审所判处的有期徒刑的，也适用取保候审。犯罪嫌疑人、其法定代理人、近亲属也可以为其申请取保候审。
三、根据我国法律的规定取保候审是必须认罪吗?
根据我国法律的规定，不认罪的话，是不能够办理取保候审的。
什么情况下可以办理取保候审
我国《刑事诉讼法》第九十六条规定：“犯罪嫌疑人被逮捕的，聘请的律师可以为其申请取保候审。”
这一条规定的含义是：
（一）犯罪嫌疑人被逮捕后才能申请取保候审。犯罪嫌疑人在刑事拘留期间不能申请取保候审。刑事拘留的期限一般不超过37日，这期间是不能申请取保候审的。如果是行政拘留，不需要审判，就更不能申请取保候审了。
（二）取保候审是有条件的，不符合取保候审条件的申请也没有用。综上所述，申请取保候审必须符合法定的条件，提出书面申请书，内容可以参考样本，同时要提交保证金，如果审批通过了就可以出去了。
法律客观：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： （一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由机关执行。
