法律分析：
公司注销是指当一个公司宣告破产，被其它公司收购、规定的营业期限届满不续、或公司内部解散等情形时，公司需要到登记机关申请注销，终止公司法人资格的过程。根据《公司法》与《公司登记管理条例》中对注销的规定，我们可以发现公司的注册资金有没有到位，与公司能够申请注销是没有强制的关联的。但是，这并不是说公司注册资金不到位就可以随时注销。认缴制的注册的公司，如果公司没有负债，认缴期限又没有到期，则要把认缴的资金全部缴完，就可以办理注销手续；如果公司在注销前有负债的情况，或是还有其他的纠纷，则就需要把公司所有负债，所有纠纷都解决好，才能申请办理注销。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》 第一百八十条 以下情况需要办理注销登记：
公司章程规定的营业期限届满，或者公司章程规定的其他解散事由出现；
股东会或者股东大会决议解散；
因公司合并或者分立需要解散；
依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销。
