如果孩子未成年或者无生活能力，而父亲不认孩子不承担相应的责任，则孩子的监护人有权起诉孩子的父亲。父母对子女有抚养教育的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
一、抚养义务的法律规定有哪些
关于抚养义务的法律规定，父母有抚养教育子女的义务。抚养是指父母在物质和生活中对子女的抚养和照顾，如承担子女的生活费、教育费和医疗费。教育是指父母在思想、道德等方面全面培养孩子，使孩子朝着正确的方向健康成长。当父母不履行抚养教育义务时，未成年或不能生活的子女有权要求父母支付抚养费。这里提到的抚养费包括孩子的生活费、教育费、医疗费等费用。
三、父母与子女关系会因父母离婚消除吗
父母与子女关系不会因父母离婚消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。孩子要求父母支付给付抚养费的权利不受诉讼时效。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
