夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。但是对于18周岁以上的子女，已经是成年人，具有完全民事行为能力，可以进行民事活动，是完全民事行为能力人，所以无需法定和变更抚养关系。
一、协商一致变更抚养权到哪个部门
可以到或者公证处，根据我国法律的规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。
二、如何能够变更抚养权
在夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，一方有利于孩子成长或者对方抚养明显不利于孩子成长的，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。
三、抚养权变更需要什么手续吗？
夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可以向提出诉讼，请求变更孩子抚养权。子女年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养不再存在抚养权变更的问题。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第十七条,十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
《民法典》第十，成年人为完全民事行为能力人，可以实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
