离婚后，只有出现法定情形的一方才能争取孩子的抚养权，而不直接抚养孩子的一方无法争取抚养权。但是，不直接抚养孩子的一方可以通过诉讼的方式去人民提起抚养权诉讼，请求人民变更孩子的抚养关系。非法定情形下，人民不予支持。
法律分析
离婚后，出现法定情形的，能争取孩子的抚养权。离婚后，不可以任意更改孩子的抚养关系，不直接抚养的一方也无法争取孩子的抚养权，但是，出现法定情形的，不直接抚养的一方可以通过诉讼的方式，争取孩子的抚养权，可以去人民提起抚养权诉讼，请求人民变更孩子的抚养关系。因此，离婚后要争取抚养权的，必须存在法定情形，不存在法定情形的，人民应当不予支持。
拓展延伸
制定有效的抚养权计划需要考虑到多个方面。首先，父母需要达成一致，确定孩子的主要居住地、监护人、探视时间和方式等方面的安排。其次，需要考虑到孩子的个性、年龄、学业、兴趣爱好等因素，制定出适合孩子的抚养计划。此外，还需要考虑到父母的工作、生活等方面的情况，避免因为父母的冲突而影响孩子的正常生活。在制定抚养计划的过程中，建议父母可以寻求专业律师或儿童心理医生等方面的帮助，以确保抚养计划的合法性和可行性。最后，制定好抚养计划后，父母需要严格遵守，确保孩子的权益得到充分保障。
结语
离婚后，出现法定情形的一方可以争取孩子的抚养权，但不可以随意更改孩子的抚养关系。不直接抚养的一方可以通过诉讼方式争取孩子的抚养权。制定有效的抚养权计划需要考虑多方面因素，如孩子的个性、年龄、学业、兴趣爱好等，建议寻求专业律师或儿童心理医生的帮助，确保抚养计划的合法性和可行性。父母需要严格遵守抚养计划，确保孩子的权益得到充分保障。
法律依据
《最高人民关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
