专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：机器人臂部件专利类型：发明专利发明人：龙波
申请号：CN201110297220.1申请日：20110930公开号：CN103029136A公开日：20130410
摘要：一种机器人臂部件，其包括第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂，第一机械臂及第三机械臂分别与第二机械臂两端转动连接；第一机械臂包括本体、与本体垂直相接的枢接部、第一传动组件以及第一减速器，第二机械臂包括固定部、分别设置于固定部两端的第一连接部及第二连接部，第一连接部与枢接部的一端转动连接，第二连接部通过第一减速器与枢接部的另一端转动连接；第三机械臂包括输出法兰、与输出法兰连接的第二减速器，以及传动锥齿轮，输出法兰固定于第二减速器的输出端，第二减速器通过传动锥齿轮与第一传动组件连接。该机器人臂部件的定位精度较高。
申请人：鸿富锦精密工业(深圳)有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
地址：518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看
