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专利名称：一种实时重建三维场景的方法及装置专利类型：发明专利
发明人：方璐,韩磊,顾思远,王好谦申请号：CN202010088693.X申请日：20200212公开号：CN111311662A公开日：20200619
摘要：一种实时重建三维场景的方法及装置，该方法包括几何重建过程和纹理重建过程；几何重建过程包括：输入待实时重建场景的RGB图像和深度图像，根据帧相似度划分为关键帧与非关键帧进行处理，其中对于关键帧的处理包括储存特征点、进行回环检测寻找相似帧，以及进行全局的位姿优化与注册；对于非关键帧，则以相对关键帧的相对位姿注册；经过TSDF场融合后，再通过移动立方算法提取网格，来生成三维场景模型的几何；纹理重建过程包括：通过纹理映射的方式还原，实现纹理优化，以重建三维场景模型的色彩信息，其中，从输入的RGB图像序列中选取若干视角下的图像，提取纹理片拼接成完整的纹理并映射。本发明可实现实时重建高质量外观的三维模型。
申请人：清华大学深圳国际研究生院
地址：518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼
国籍：CN
代理机构：深圳新创友知识产权代理有限公司
代理人：江耀纯
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