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专利名称：机器人臂部件专利类型：发明专利发明人：龙波
申请号：CN200910310252.3申请日：20091123公开号：CN102069504A公开日：20110525
摘要：一种机器人臂部件，包括第一转轴、与第一转轴转动连接的第二转轴，以及驱动该第二转轴旋转的锥齿轮副。该锥齿轮副包括第一锥齿轮及与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第一锥齿轮套设于该第二转轴，该第二转轴具有一自由端。该机器人臂部件还包括调节该第一锥齿轮沿第二转轴轴向位置的调节件，以及设于该自由端与第一锥齿轮之间的弹性件，该弹性件对第一锥齿轮朝远离第二锥齿轮方向弹性施压。上述机器人臂部件的第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的侧隙可较为方便地进行调节。
申请人：鸿富锦精密工业(深圳)有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
地址：518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
国籍：CN
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