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专利名称：一种基于机器视觉识别的双臂机械手装配控制系统专利类型：实用新型专利发明人：吴春华,魏世豪,章奇聪申请号：CN2020206741.1申请日：20200428公开号：CN211967519U公开日：20201120
摘要：本实用新型涉及机械手装配领域，具体是一种基于机器视觉识别的双臂机械手装配控制系统，包括机器人本体、双目视觉组件、双臂组件和机器人控制器，所述机器人本体上安装有机器人控制器，机器人本体的顶部安装有用于对零件进行抓取的双臂组件，所述双臂组件的端部还安装有用于通过视觉标定使得所述双臂组件对零件精确安装的双目视觉组件。本实用新型通过视觉机构进行精确定位，能有效提高产品的装配效率，并有效保证了产品的合格质量，大大提高产品的合格率；而且通过采用双臂机器人进行装配，能大大提高装配过程的灵活度和协作性，进一步提高装配效率。
申请人：法贝(上海)自动化技术有限公司
地址：200000 上海市闵行区友东路38号1幢111-112室
国籍：CN
代理机构：北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：邓凌云
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